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《《大地测量与地球动力学进展》论文集》2004年
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自适应选权滤波

欧吉坤  柴艳菊  袁运斌  
【摘要】:在分析现有抗差卡尔曼滤波算法的优点和不足的基础上,提出一种新的研究思路。将状态参数按一定指标分类,正常的,取等价权因子为1,异常的取0,构成等价权因子阵,进而结合预测权阵构造出等价权阵。用等价权阵取代原预测权,可仍用原卡尔曼滤波程序求得滤波解。新算法可有效遏制异常值的影响。新方法适用于相关观测和相关状态变量的模型,也适于多信标组合导航环境。用两个算例比较了几种不同算法的效果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨元喜,徐天河;基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波[J];武汉大学学报(信息科学版);2003年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
2 徐天河,杨元喜;改进的Sage自适应滤波方法[J];测绘科学;2000年03期
3 崔先强;噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波[J];测绘科学;2002年02期
4 杨元喜;;动态Kalman滤波模型误差的影响[J];测绘科学;2006年01期
5 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位解算中测量粗差的探测与修复[J];测绘科学;2006年05期
6 宋迎春;朱建军;陈正阳;;测量噪声时间相关的卡尔曼滤波[J];测绘科学;2006年06期
7 王国富,朱建军;具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman滤波[J];测绘通报;2004年03期
8 宋迎春,朱建军,陈正阳;动态定位的模型偏差检测与校正[J];测绘学报;2005年04期
9 高为广;杨元喜;张双成;;基于当前加速度模型的抗差自适应KALMAN滤波[J];测绘学报;2006年01期
10 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 杨元喜;徐天河;;综合验前模型信息和验后观测信息的自适应正则化方法[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
2 刘丁;程刚;杨延西;;基于自适应模型的自然场景下人体跟踪[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 胡振涛;刘先省;;一种基于噪声方差自学习的自适应滤波算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
4 胡振涛;刘先省;;机动目标跟踪的一种改进多传感器数据融合算法[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
5 王训霞;胡志晓;刘贵兵;;抗差Kalman滤波在GPS变形监测动态数据处理中的应用[A];第三届长三角科技论坛(测绘分论坛)暨'2006江苏省测绘学术年会论文集[C];2006年
6 杨元喜;文援兰;;卫星精密轨道自适应抗差滤波理论与方法[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年
7 卞鸿巍;付军;许江宁;朱涛;;船用组合导航系统模糊控制自适应卡尔曼滤波器[A];第六届国际船舶电工技术学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 隋立芬;高精度GPS网的统一与数据处理若干问题研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3 王石;卫星轨道控制与轨道确定算法研究[D];国防科学技术大学;2002年
4 何海波;高精度GPS动态测量及质量控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5 刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
6 韩保民;基于星载GPS的低轨卫星几何法定轨理论研究[D];中国科学院研究生院(测量与地球物理研究所);2003年
7 吕从民;星载GPS实时定轨方法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2004年
8 孙中苗;航空重力测量理论、方法及应用研究[D];解放军信息工程大学;2004年
9 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
10 赵超;流域实时洪水抗差预报系统研究[D];河海大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈泽江;航天GPS数据采集、处理及地面检测系统的研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2005年
2 崔先强;动态导航有色噪声的影响与控制[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
3 孙文彬;曲线匹配在航位推算器自主导航中的应用[D];西南交通大学;2003年
4 苏玉涛;组合导航系统精度的研究[D];南京航空航天大学;2004年
5 戴全发;GPS/INS联合导航滤波器的设计[D];昆明理工大学;2004年
6 马静波;电力系统短期负荷预测方法研究[D];四川大学;2005年
7 熊芝兰;INS/GPS组合滤波方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 高为广;自适应融合导航理论与方法及其在GPS和INS中的应用[D];中国人民解放军信息工程大学;2005年
9 张双成;GPS导航解算中函数模型的研究及其应用[D];长安大学;2005年
10 祁芳;卡尔曼滤波算法在GPS非差相位精密单点定位中的应用研究[D];武汉大学;2003年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 胡国荣,欧吉坤;改进的高动态GPS定位自适应卡尔曼滤波方法[J];测绘学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李金海;巴晓辉;SHERAZ Anjum;陈杰;;基于自适应锁相环的高动态GPS信号载波跟踪算法[J];电子器件;2007年04期
2 顾雪峰;刘高峰;王华楠;;反舰导弹末端机动模型及仿真研究[J];舰船电子工程;2008年03期
3 曾静;张国良;宋海涛;;时变噪声系统的自适应强跟踪滤波器研究[J];航天控制;2009年01期
4 李春霞;卡尔曼滤波方程的改进算法及应用[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2002年03期
5 刘广军,吴晓平,郭晶;Sage滤波器的发散问题解决[J];全球定位系统;2002年01期
6 钱坤,屈志宏,谢寿生,高梅艳;带约束卡尔曼滤波对涡扇发动机状态估计[J];控制工程;2004年03期
7 高玉凯,邓正隆;小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法[J];光电工程;2005年05期
8 王俊凤;雷斌;;卡尔曼预测在自动跟踪云台中的应用[J];国外电子测量技术;2006年10期
9 施闻明;徐彬;;短记忆性时间序列的建模分析及预测[J];计算机仿真;2007年01期
10 朱振华;吴晓娟;王磊;亓磊;;基于眨眼持续时间的司机疲劳检测方法[J];计算机工程;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 欧吉坤;柴艳菊;袁运斌;;自适应选权滤波[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
2 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
5 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
7 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
8 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2 余波;共获TD-SCDMA国际标准起草权[N];计算机世界;2004年
3 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
4 清华大学计算机系 陈恩义;无缝移动[N];计算机世界;2002年
5 虹信通信;虹信通信:ICS系统助力构筑优质3G网[N];通信产业报;2009年
6 庄少文;中兴通讯获TD-SCDMA国际标准起草权[N];证券日报;2004年
7 中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
8 ;智能天线 移动通信的新宠[N];人民邮电;2000年
9 记者 王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
2 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
3 武征;中国自然失业率的特殊性及实证研究[D];吉林大学;2008年
4 王杰;互耦多通道自适应有源噪声抵消技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 林秋华;基于盲源分离的图像与语音加密新方法研究[D];大连理工大学;2006年
6 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
7 杨林;阵列天线综合方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 张琳;卫星导航系统接收机抗干扰关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万振梅;无线衰落信道中智能天线自适应算法的性能研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 尚万峰;列车轮对轴承故障特征的模式识别与应用研究[D];郑州大学;2005年
3 张宝育;智能天线系统设计及其自适应算法的研究[D];天津大学;2006年
4 姜灿臣;基于矢量传感器阵列的宽带恒定束宽波束形成的研究[D];昆明理工大学;2008年
5 李娣娜;智能天线的波束形成技术的研究[D];延安大学;2008年
6 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
7 杜培宇;基于自适应滤波器的噪声抑制技术研究[D];山东大学;2005年
8 王春雷;基于软件无线电的智能天线中波束形成算法的研究[D];东北大学;2006年
9 庄玉双;舰艇通信智能天线系统[D];西安电子科技大学;2007年
10 黄崑;自适应算法研究与FPGA实现[D];南京理工大学;2009年
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