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《2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集》2010年
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倒立摆自抗扰控制算法简易实现

袁韬  陈皓  兰杰  
【摘要】:自抗扰技术是一种基于过程的控制算法,具有PID算法的优点。同时又能对系统不确定因素和外扰进行的补偿,从而使对象具有很强的鲁棒性和抗干扰性。倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的非最小相位控制对象,因此是用于验证各种控制算法有效性的实验平台。应用自抗扰控制技术设计简易的实现算法,并用倒立摆系统来验证。仿真结果表明了算法的有效性。
【作者单位】:四川大学
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
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10 陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
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