收藏本站
《全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究

吴茂敏  陈建  钟允晖  赵燕伟  
【摘要】:针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划,最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度规划结果。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘雪扬;吴海涛;刘泓滨;;基于ADAMS的摆动导杆间歇急回机构的参数化建模分析[J];新技术新工艺;2011年06期
2 刘广利;吴坤;;数字化样机技术在斜齿轮副啮合仿真中的应用[J];科学技术与工程;2011年24期
3 曹志华;陆小龙;赵世平;王蕾;梁恩志;刘晓宇;;电力铁塔攀爬机器人的步态分析[J];西安交通大学学报;2011年08期
4 罗锦华;章程;赵成宏;;基于Pro/E和ADAMS的动力学联合仿真研究[J];船电技术;2011年09期
5 袁清珂;王同乐;杜亚男;丁瑶;朱国权;;基于反求设计和CAD/CAE的设备改造方法[J];机床与液压;2011年13期
6 杨慧敏;滑玉卿;;新型串并联机器人的仿真设计[J];机械传动;2011年08期
7 孙术发;刘晋浩;叶郁;;防风固沙草方格铺设机器人横向割断机构的动力学分析[J];中国沙漠;2011年05期
8 张美艳;韩小秋;;基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真[J];机械设计与制造;2011年07期
9 程晓峰;;基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析[J];机械工程师;2011年07期
10 田丰果;吴锦行;吴艳英;寇桂岳;熊蘶;;基于ADAMS、UG的曲柄滑块运动仿真及运动特性分析[J];湖南农机;2011年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴茂敏;陈建;钟允晖;赵燕伟;;制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
2 潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
3 姜春生;李韶华;路永婕;;基于ADAMS的重型汽车操纵稳定性仿真研究[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
4 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
5 宁龙;吴玉光;;基于ADAMS的夹具定位误差分析方法[A];全国先进制造技术高层论坛暨第十届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2011年
6 王洪涛;刘志远;裴润;;基于Adams的6自由度机器人仿真系统的研究[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
7 曹飞;崔国才;彭志永;;基于ADAMS的小惯量比动力陀螺稳定平台仿真研究[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
8 吴茂敏;陈建;洪欢欢;卢云峰;李增芳;赵燕伟;;基于ADAMS的油锯发动机振动问题动力学仿真研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
9 葛雨泰;葛黎晖;;基于计算机虚拟样机技术ADAMS对在用门式起重机安全仿真与探索[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
10 郑文鑫;方文熙;张德晖;王学銮;蔡良锥;;基于ADAMS的偏心块质量与振幅仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;BlueScope公司聚焦中国[N];世界金属导报;2004年
2 记者 郭金 综合报道;雀巢吉百利欲联手买入Adams[N];国际金融报;2002年
3 金银河;即涂胶覆膜工艺[N];中国包装报;2002年
4 李绍先;一种有效的单面机涂胶法[N];中国包装报;2004年
5 张文天;GIS的应用不可限量[N];科技日报;2000年
6 赵三明;关键是中国供应商应明确该做什么[N];中国工业报;2005年
7 龚立仁;澳航不做“廉价航空公司”[N];中国旅游报;2002年
8 黄伟俊 杜蕾;2003年辉瑞又将是大赢家?[N];医药经济报;2003年
9 沈乾浩;生产流程紧凑合理 充分利用楞峰热量[N];中国包装报;2006年
10 ;纸头纵向拼接机CN2536560Y[N];中国包装报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 纪玉杰;机构动作可靠性仿真技术研究[D];东北大学;2006年
2 孙胜利;位移相关减振器动力学建模及对车辆性能影响的研究[D];吉林大学;2008年
3 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
4 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
5 范文杰;挖掘装载机装载工作装置动力分析、动态应力仿真研究及动臂结构拓扑优化[D];吉林大学;2006年
6 尹浩;汽车操纵逆动力学的建模与仿真[D];南京航空航天大学;2007年
7 王猛;基于ADAMS的急救车担架支架减振特性仿真分析与优化研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2009年
8 巴兴强;基于FVP技术的全路况林火巡护与扑救车辆动态性能研究[D];东北林业大学;2009年
9 王恒升;凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究[D];中南大学;2006年
10 宋桂霞;水陆两栖车辆减阻增速关键问题研究[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 许立峰;汽车动力总成悬置系统NVH性能优化与试验验证[D];北京林业大学;2009年
2 黄建兴;基于ADAMS的某大客车操纵稳定性优化设计[D];南京航空航天大学;2009年
3 薛亮;基于CATIA和ADAMS的轿车差速器参数化设计及仿真[D];武汉理工大学;2011年
4 梅奋永;基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
5 赵志杰;基于虚拟样机技术的振动机械动态仿真研究[D];西安建筑科技大学;2005年
6 魏宝东;基于ADAMS软件的封闭式组合机构的运动特性分析及参数优化[D];北京化工大学;2005年
7 方飞;麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究[D];武汉理工大学;2006年
8 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
9 舒安;智能桥梁检测车臂架结构及液压系统的研究[D];广东工业大学;2006年
10 万芳;用于汽车操纵稳定性评价的神经网络驾驶员模型[D];吉林大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026