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四轴复合运动平台的结构设计开发

韩旻  张萍  周海光  
【摘要】:传统的运动平台一般都是三轴,但是随着科技的发展,对运动平台的要求日益提高,三轴已满足不了要求,本文对四轴运动平台进行研究设计。首先,根据当前运动平台的发展状况,设计出具有开放性特点的四轴复合运动平台的方案;其次根据四轴运动平台的工作原理,按照模块化方法逐一进行了结构设计;最后,对关键零件进行计算进行,并校核了强度校核。

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