四轴复合运动平台的结构设计开发

【摘要】：传统的运动平台一般都是三轴,但是随着科技的发展,对运动平台的要求日益提高,三轴已满足不了要求,本文对四轴运动平台进行研究设计。首先,根据当前运动平台的发展状况,设计出具有开放性特点的四轴复合运动平台的方案;其次根据四轴运动平台的工作原理,按照模块化方法逐一进行了结构设计;最后,对关键零件进行计算进行,并校核了强度校核。

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前20条

1	刘亚論;銑漸开綫凸輪的装置[J];机械制造;1965年01期
2	于天祺;点的复合运动解题方法问题[J];华东理工大学学报;1980年01期
3	叶民;复合运动解题方法[J];丹东纺专学报;1997年02期
4	汪诤;;内摆线原理和车方机床分析[J];兰州交通大学学报;2010年04期
5	成日升;;对改装一般外圆磨床磨轧辊辊型的理论分析[J];中南大学学报(自然科学版);1991年01期
6	廖世辉,刘春全,艾志久,李斌;复合运动破岩实验装置的改进设计[J];机械工程师;2005年02期
7	杨春敏,周吕,张航,郝维;一氧化氮对狗胃和十二指肠移行性复合运动的调节作用[J];基础医学与临床;1997年06期
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10	叶会达;;点的复合运动中,动点选择任意性及优选性的讨论[J];鞍山科技大学学报;1990年02期
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12	徐茂君,康祖柏;铸铁在滚动滑动复合运动形式下的干摩擦磨损[J];四川工业学院学报;1991年Z1期
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14	钱家德;环锭纺气圈的分析研究[J];武汉纺织工学院学报;1994年02期
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17	刘灵秀;;对高压气水复合细射流应用于破碎技术的探讨[J];陕煤科技;1985年03期
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中国重要会议论文全文数据库

前10条

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3	王志泉;;外侧副韧带损伤对踝关节周围应力分布影响的生物力学实验研究[A];中华中医药学会骨伤分会第四届第二次会议论文汇编[C];2007年
4	丁文涌;;双座标联动原理及其应用[A];第三届全国电加工学术会议论文选[C];1979年
5	丁同强;席建锋;矫成武;李江;;道路交通事故中两车相对碰撞速度的分类计算[A];可持续发展的中国交通——2005全国博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（下册）[C];2005年
6	黄春申;;四川地区二迭系(乐二、阳三)岩石在牙轮钻头破岩试验机上做破岩试验的研究[A];岩石破碎理论与实践——全国第五届岩石破碎学术会论文选集[C];1992年
7	陈宏伟;季林红;黄立男;;基于机器人辅助患肢自主循迹训练控制方法的研究[A];第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集[C];2010年
8	李斌;杨春雷;;钻头破岩效率的仿真分析[A];第十届全国岩石力学与工程学术大会论文集[C];2008年
9	高峰;李颖;赵辉;;五自由度并联机床机构构型分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10	杨卫中;张宗旗;;水力自控翻板闸坝一些特殊问题的研究[A];纪念贵州省水力发电工程学会成立20周年论文选集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	朱保利;多自由度扑翼微型飞行器设计研究[D];南京航空航天大学;2007年
2	刘刚峰;面向地下巷道的侦察机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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4	孙康;同种异体组织移植重建关节韧带的临床研究[D];山东大学;2005年
5	赵旦谱;非结构地形轮足式移动机器人设计与步态规划研究[D];清华大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	何帅;基于DSP和FPGA的四轴运动控制卡的研究与开发[D];西南交通大学;2011年
2	姜春福;悬挂式二自由度陀螺经纬仪运动规律的研究[D];北京工业大学;2000年
3	胡宇川;偏瘫上肢复合运动康复训练机器人的研制[D];清华大学;2004年
4	李涛;电磁阻尼在悬挂式二自由度陀螺经纬仪中的应用[D];西安理工大学;2007年
5	张德胜;小型液压挖掘机动臂与回转平台复合运动的协调性研究[D];中南大学;2008年
6	石江华;基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究[D];北京邮电大学;2012年
7	刘绿山;嵌入式四轴运动控制器的设计与研究[D];广东工业大学;2007年
8	于玺;基于MCX314的四轴运动控制系统开发与研究[D];西南石油大学;2012年
9	张健;基于Modbus通信的四轴运动控制器设计与研究[D];长安大学;2012年
10	杨程旭;陈列波导器件封装系统中运动平台误差建模及仿真分析[D];中南大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	任民旺;复合运动更有益于老年人[N];中国中医药报;2005年
2	上海体育学院博士史仍飞硕士刘琴;健身多做“复合运动”[N];家庭医生报;2009年
3	李江;“复合运动”正当行[N];保健时报;2006年
4	予言;韩成功研发一项海工关键技术[N];中国船舶报;2010年
5	记者骆慧军;运动地产南昌大行其道[N];南昌日报;2006年
6	洪涛;复合运动老年人首选[N];保健时报;2005年
7	康健;复合运动有益于健康[N];中国中医药报;2006年
8	胡晓燕;长岭纺电自主技术获专利授权[N];中国纺织报;2009年
9	申林英;期货价格真的能解吗？[N];证券日报;2008年
10	胡祖福;常州迅驰研发多系列混合设备[N];中国食品报;2010年

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