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《先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集》2006年
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机器人技术的应用与发展

杨朝虹  张海珠  
【摘要】:介绍了机器人的定义及组成,以及机器人的分类。通过实例说明了目前我国机器人技术的现状和未来机器人技术的发展趋势。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报(自然科学版);2004年01期
2 陈志翔,黄勇,卢振洋,殷树言;弧焊机器人系统的运动学求解[J];北京工业大学学报;2002年03期
3 刘相术;杨庆东;;基于VC的液下搅拌机器人控制软件的开发[J];北京机械工业学院学报;2006年01期
4 史长虹,张建民,张同庄,郝娟,范宇,邹秋玲,贾东云;变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨[J];北京理工大学学报;2001年04期
5 薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
6 周万勇,员超,刘晏,吴平龙,李展翅,郝华增;智能化药房的研究[J];包装与食品机械;2003年05期
7 干方建,刘正士;六维腕力传感器惯性参数的在线识别[J];传感器技术;2001年11期
8 何春燕;码垛机器人的CP轨迹规划[J];常熟高专学报;2000年04期
9 钟新华,蔡自兴,邹小兵;基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计[J];电光与控制;2004年04期
10 宋彩云;王明磊;刘肖琳;;基于环境模型的移动机器人路径规划[J];电光与控制;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶金表;张翊;郭隐彪;;焊接自动生产线的控制技术研究[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
2 林晓鹰;;摩托车自动焊接生产系统仿真[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
3 张静;陈志平;施浒立;;机电一体化系统中的软件系统设计探讨[A];中国电子学会电子机械工程分会2007年机械电子学学术会议论文集[C];2007年
4 许勇;邹慧君;;基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
5 李琳;劳俊;张铁;谢存禧;翟敬梅;邓建明;李杞仪;;机器人柔性提升机构的设计[A];第十五届中国机构与机器科学国际学术会议论文集[C];2006年
6 岳富占;曹梦龙;崔平远;崔祜涛;;星际探测车自主导航与控制技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
7 赖锡煌;殷际英;任利伟;;NuGraf在OpenGL多关节机器人虚拟建模中的应用[A];2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集[C];2005年
8 安红梅;蓝金辉;张朝晖;王志良;;移动机器人的无级调速系统研究[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
9 陈思;谈英姿;;类人仿真机器人带球动作的探索[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
10 陈天皓;钱成;谈英姿;;类人足球仿真机器人快速起身方法的实现[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖旭芝;一类非完整欠驱动机械系统的智能控制[D];中南大学;2001年
2 胡洁;基于变动几何约束网络的形位公差设计理论与方法的研究[D];浙江大学;2002年
3 何斌;医用微型机器人动力学建模及其行为智能控制研究[D];浙江大学;2001年
4 刘春荣;面向汽车人机工程设计的人体建模系统及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2002年
5 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
6 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
7 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
9 王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
10 孙炜;智能神经网络的机器人控制理论方法研究[D];湖南大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王佳庆;通用机器人单片机控制器[D];苏州大学;2001年
2 徐立权;基于伺服控制的剑杆织机送经及卷取机构的研究[D];浙江工业大学;2001年
3 孔祥新;模糊插值理论在刀具自动补偿中的应用[D];曲阜师范大学;2001年
4 梁华;移动机器人路径规划与视觉系统基础研究[D];浙江大学;2002年
5 刘琦;基于MDT的装配尺寸链生成与公差分析系统的研究[D];浙江大学;2002年
6 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
7 王炳楠;面向神经外科立体定向手术医疗机器人若干技术研究[D];辽宁工程技术大学;2002年
8 罗建国;五条腿虚拟轴机床基础性研究[D];燕山大学;2002年
9 杨香兰;6-DOF并联机器人动力学建模、模糊变结构控制[D];燕山大学;2002年
10 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵铁石;于海波;戴建生;;一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人[J];燕山大学学报;2005年06期
2 丁学明,张培仁,杨兴明,徐勇明;分层模糊控制在两轮移动式倒立摆中的应用[J];电机与控制学报;2005年04期
3 张杨林;;国内工业机器人市场及发展趋势[J];大众科技;2006年06期
4 吴爱国;张小明;张钊;;基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制[J];中国工程科学;2005年10期
5 李芳,凌道盛;工程结构优化设计发展综述[J];工程设计学报;2002年05期
6 张路萍;踝关节被动伸展性抗阻功能训练研究[J];广州体育学院学报;2004年03期
7 张付祥,付宜利,王树国;康复机器人研究进展[J];河北工业科技;2005年02期
8 吕广明,孙立宁,彭龙刚;康复机器人技术发展现状及关键技术分析[J];哈尔滨工业大学学报;2004年09期
9 严雪莉,江汉红;单级倒立摆控制方法的仿真对比研究[J];测控技术;2005年07期
10 刘更谦,高金莲,杨四新,何春燕,张小俊;踝关节康复训练并联机构构型及其运动学分析[J];机电产品开发与创新;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王迎春;吴宏鑫;耿长福;;一种自适应模糊控制器的研究与应用[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 夏昊昕;下肢康复训练机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 王效杰;基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2006年
3 于海波;并联式踝关节康复机器人系统设计[D];燕山大学;2006年
4 马义方;无刷直流电机伺服系统先进控制策略的研究[D];浙江大学;2006年
5 宋长会;移动机器人控制系统设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 袁泽睿;两轮自平衡机器人控制算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张海泉;苏联的机器人技术研究开发体系[J];机器人;1990年03期
2 王田苗;拼搏开拓 与时俱进——访机器人技术主题专家组组长王田苗教授[J];机器人技术与应用;2003年01期
3 唐辉宇;;农业用机器人[J];湖南农机;2006年06期
4 ;机器人技术与应用全年总目次[J];机器人技术与应用;2008年06期
5 ;Automan展出ABB的新型机器人[J];机器人情报;1994年01期
6 Udo Hipp ,Edgar Grundler;快速 准确 及时[J];现代制造;2005年26期
7 张秋华;;机器人在包装工程中的实际应用[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年02期
8 下山勲;张炜;;未来家用机器人设想与研究[J];机器人技术与应用;2011年02期
9 王启霞;黄荣英;;机器人面临着更高的要求[J];机器人情报;1994年02期
10 王伟;;ABB推出最新机器人技术——访ABB机器人部(中国区)客户服务部孔兵经理[J];机器人技术与应用;2007年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 葛世荣;;矿山机械学科的发展趋势[A];世纪之交的煤炭科学技术学术年会论文集[C];1997年
2 杨朝虹;张海珠;;机器人技术的应用与发展[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
3 于清洋;周维佳;李斌;李志强;;一种适用于多指灵巧手的机电一体化驱动器概念[A];中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议论文集[C];2009年
4 精大豪;;缝制设备的机电一体化[A];中国缝制械行业“十一五”发展战略高层论坛论文集[C];2005年
5 王勇勤;程燕青;龚剑霞;;加强电气控制课程建设,培养机电一体化人才——机设专业开设机械电气自动控制课程的实践与探索[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
6 周日升;刘建衡;黄少清;李志强;邓国宾;;应用机电一体化技术改造轧辊磨床[A];第三届全国现代设备管理及应用技术研讨会交流论文集[C];2004年
7 刘建平;;浅谈掘进机机电一体化的研究方向[A];中国科协2004年学术年会第16分会场论文集[C];2004年
8 田华;褚涛;魏理论;;浅谈现代化矿井机电装备[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
9 许世范;;煤矿自动化的发展与展望[A];世纪之交的煤炭科学技术学术年会论文集[C];1997年
10 ;第四届全国机械设计及制造专业教学研讨会议暨第二届全国机电一体化教学研讨会议纪要[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷2 教学史志)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 何腾江 实习生 陈施雅;机器人技术如何与地方产业有机结合[N];中山日报;2008年
2 记者 杨文利;中国首次举办大规模机器人技术研讨会[N];中国高新技术产业导报;2009年
3 见习记者 王音 记者 张雯婧;青少年机器人竞赛活动研究培训中心在津落户[N];天津日报;2011年
4 本报首席记者 姜澎;给机器人做规矩,要赶紧了?[N];文汇报;2011年
5 本报记者 李响;机器人的“儿童期”[N];计算机世界;2011年
6 张红 黄京一;“做我们自己的机器人”[N];人民日报海外版;2010年
7 本报记者 程宇婕;我国将建全球最大基地[N];中国能源报;2010年
8 深圳商报记者 吴素红;美女机器人“秀外慧中”[N];深圳商报;2010年
9 记者崔浩杰;山东公司建院士站助机器人成长[N];华北电力报;2010年
10 本报记者 李婵;我国启动可感知机器人项目[N];北京科技报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵立军;室内服务机器人移动定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2 白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 吴培良;家庭智能空间中服务机器人全息建图及相关问题研究[D];燕山大学;2010年
4 侍才洪;一种伤员换乘转运机器人的设计研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2010年
5 刘利枚;机器人同时定位与建图方法研究[D];中南大学;2012年
6 于清晓;轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究[D];上海交通大学;2013年
7 路光达;基于仿生行为的移动机器人主动嗅觉技术研究[D];河北工业大学;2011年
8 吕晓玲;基于听觉信息的机器人声源定位技术研究[D];河北工业大学;2010年
9 王扬威;仿生墨鱼机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 张思建;无线传感网络部署算法与部署机器人若干技术研究[D];浙江大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨波;可穿戴抑震机器人抑震控制策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 矫德余;基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制[D];中国石油大学;2010年
3 赵鹏翀;一种基于粒子群算法的机器人群体地形探索研究[D];上海交通大学;2010年
4 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 周毅漳;基于自抗扰控制的双轮自平衡机器人[D];福建农林大学;2010年
6 伊婧;基于强化学习的机器人行为学习[D];沈阳工业大学;2011年
7 彭朔;基于神经网络的核电站检修机器人的智能控制研究[D];华北电力大学(北京);2010年
8 姜伟;仿袋鼠跳跃机器人的控制问题研究[D];北方工业大学;2010年
9 余冠华;用于超市机器人的环境建模方法研究[D];沈阳工业大学;2010年
10 闫珍雷;基于粒子群算法的灭火机器人改造[D];西安科技大学;2010年
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