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《先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集》2006年
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家庭智能移动平台的运动分析与控制实现

李天剑  郝静如  高宏  
【摘要】:本文研究了实时动态环境中家庭智能移动平台的运动控制,通过对平台的运动学分析,建立了四轮全方位智能移动平台的控制模型。接着对平台基于DSP的运动控制器进行了软硬件设计,并讨论了平台运动的控制算法,通过PID进行闭环控制减小了实际存在的各种因素对模型精确性的影响。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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【相似文献】
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