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《先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集》2006年
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变插补周期的数控进给速度控制算法研究

郑金兴  张铭钧  孟庆鑫  
【摘要】:为适应高速高精加工进给速度实时变化的要求,提出了基于变插补周期的实时速度控制算法。论述了实现梯形速度,S形曲线速度,高次曲线型速度规划的方法和步骤,分析了加加速度 (Jerk,即加速度的加速度),加速度,速度,位移在时间上的连续特性和对机床伺服驱动系统性能的影响。通过仿真验证,表明了这几种速度规划算法各自特点,且都能有效地保证机床运行过程中进给速度的连续性和运动轮廓的平滑性。

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 林荣华;新型运动控制器及其核心算法设计与实现[D];华南理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 陈金成,徐志明,徐正飞,钟廷修,蒋厚宗;基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究[J];机械工程学报;2002年05期
2 丛爽,尚伟伟;运动控制中点到点控制曲线的性能研究[J];机械与电子;2005年07期
3 许良元,桂贵生,彭丹丹;加速度连续可变的加减速控制规律研究[J];组合机床与自动化加工技术;2005年03期
4 付云忠,王永章,富宏亚,路华;多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法[J];制造技术与机床;2001年09期
5 宋宝,周云飞;高速高精运动中的平滑抑振轨迹规划[J];制造技术与机床;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄文生;毛国勇;;基于分布式系统的凸轮加工软硬件设计[J];常州工学院学报;2009年05期
2 舒志兵;严彩忠;;PVT插补及位置伺服变加减速处理[J];电气应用;2007年04期
3 王学军;李雪松;贺敬良;;LTCC低温共烧陶瓷热切刀体控制探讨[J];电子工业专用设备;2008年07期
4 杨维利;贺敬良;王学军;;LTCC高速热切速度控制方法研究[J];电子工业专用设备;2009年08期
5 侯伯杰;周云飞;李小清;;升降速曲线对直线电机系统性能影响的研究[J];电气传动;2010年11期
6 刘晓平;田西勇;庄未;;基于非对称组合正弦函数的机器人轨迹规划方法[J];电子机械工程;2008年01期
7 牟文平;楚王伟;汤立民;;数控机床程序加工时间的精确仿真技术研究[J];工具技术;2009年11期
8 薛东;陈国定;姜陈炀;;基于振动反馈的数字雕刻机进刀率自动调整方法[J];机电工程;2012年11期
9 唐浩;邓朝晖;万林林;刘伟;伍俏平;;基于交替隔点插值的凸轮升程拟合方法在磨削加工中的应用[J];机械工程学报;2012年23期
10 凌文锋;陈吉红;唐小琦;;利用“修形法”实现S曲线加减速控制[J];机床与液压;2012年22期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王宝仁;王婕;史大光;;CNC系统加减速新型实用算法研究[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
2 杨大勇;付伟;任连生;杨立光;崔志成;刘萍;;五轴联动精密电火花加工复杂轨迹控制技术研究[A];第13届全国特种加工学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何均;高平稳数控运动控制算法与系统软件开发方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 张忠松;自由曲面高速铣削工艺规划与自主决策技术[D];吉林大学;2011年
3 朱小蓉;一类平面两自由度并联机构的性能分析与优选研究[D];江苏大学;2012年
4 赵巍;数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D];天津大学;2004年
5 卢礼华;基于滚珠丝杠的大行程纳米定位系统建模和控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6 徐荣珍;面向高速加工的NURBS曲线插补及直线电机鲁棒控制技术研究[D];上海交通大学;2007年
7 刘宜;多轴轮廓运动系统的轨迹生成与性能优化[D];中国科学技术大学;2008年
8 张莉彦;基于Internet的STEP-NC的研究[D];北京化工大学;2008年
9 李忠群;复杂切削条件高速铣削加工动力学建模、仿真与切削参数优化研究[D];北京航空航天大学;2008年
10 余顺周;编译型数控系统及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘卫红;基于ARM&FPGA的数控裁切机控制系统设计[D];湘潭大学;2010年
2 朱苛娄;高空作业车运动学仿真与控制[D];大连理工大学;2011年
3 黄邹亚;五轴联动运动控制仿真技术研究[D];广东工业大学;2011年
4 卿朝廷;基于MECHATROLINK总线的多轴嵌入式数控技术研究[D];广东工业大学;2011年
5 梅文涛;高速铣削过程动力学建模研究及其仿真系统设计[D];中北大学;2011年
6 郑云华;基于SOPC的嵌入式数控系统控制算法的研究与实现[D];中南大学;2011年
7 吴红军;基于DSP和FPGA的运动控制器的研究[D];华南理工大学;2011年
8 黄飞;电液伺服系统位置与压力控制转换过程的加减速算法与仿真[D];武汉科技大学;2011年
9 栗海兵;涂胶机器人控制系统研制及其视觉定位系统研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 杨世忠;3-HUU并联机床及数控系统的研究[D];河北工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈蓉;刘永红;;基于改进逐点比较法的电火花铣削加工可逆插补算法研究[J];电加工与模具;2010年01期
2 章永年;赵东标;刘凯;陈盛;;一种实时前瞻的微线段直接插补算法[J];东南大学学报(自然科学版);2010年04期
3 郗志刚,周宏甫;运动控制器的发展与现状[J];电气传动自动化;2005年03期
4 王杰,林忠万,李玉忍;新型多模态PID控制算法在高精度位置伺服系统中的应用[J];电气传动;2005年03期
5 梁丰;何国金;刘俊英;殷小清;;开放式数控系统的研究现状及趋势[J];装备制造技术;2006年04期
6 张益顺;杨海;罗正球;;基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究[J];工业仪表与自动化装置;2009年06期
7 林勇强;王勇;冯屹朝;;开放式运动控制器技术现状与发展趋势[J];信息技术;2010年05期
8 李建刚;张婷华;李泽湘;刘冠峰;;数控加工中的连续多段直线轨迹B-Spline拟合[J];哈尔滨工业大学学报;2008年10期
9 孔亚洲,肖跃加,韩明,彭学军;非均匀B样条曲线的插补算法[J];华中科技大学学报;2001年04期
10 尹家凡,王孙安;基于PC的开放式数控系统的研究[J];机床与液压;2003年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 边玉超;自由曲线曲面CNC插补技术的研究[D];北京化工大学;2004年
2 梁静;数控机床插补技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
3 赵旺升;基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究[D];北京交通大学;2008年
4 李涛;基于PC104总线的嵌入式数控系统的研究[D];山东理工大学;2008年
5 张春伟;自适应进给速度参数曲线插补算法研究[D];合肥工业大学;2009年
6 杨秋娟;网络化开放式数控系统相关技术研究[D];济南大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛玉良,计有为,张晓莉;空间曲面数控加工轨迹的离线插补方法的研究[J];机械制造与自动化;1994年04期
2 刘炳新;经济型数控机床插补方法的改进[J];设备管理与维修;2000年08期
3 范文秀;王世寰;;可扩展曲线、曲面插补的开放式数控系统研究[J];机电工程技术;2010年02期
4 史毅;;高速切削加工的计算机数控技术[J];科技风;2010年24期
5 范克东;肖世德;龚邦明;;实现高速高精度加工的智能NURBS插补算法研究[J];制造业自动化;2006年04期
6 张志强;汪文津;王太勇;;基于开放式计算机数控系统的插补软件模块开发[J];机床与液压;2010年20期
7 蒙斌;;数控机床数字积分插补法的改进[J];中国制造业信息化;2007年17期
8 王永红;;NURBS曲线数控插补算法研究[J];机械制造与自动化;2010年04期
9 聂学俊;高峰;;数控插补的VB实现[J];北京工商大学学报(自然科学版);2006年04期
10 王永章;马雄波;陈良骥;韩振宇;;开放式数控系统中五轴样条插补功能的实现方法(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2007年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 冯介一;宋文;;并行插补与并行数控系统研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
2 陈国祥;;步进数控系统连续平滑轨迹控制方法的研究[A];中国科学技术协会首届青年学术年会论文集(工科分册·上册)[C];1992年
3 邓静;;高速切削加工的计算机数控[A];2004年十一省区市学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘宜;多轴轮廓运动系统的轨迹生成与性能优化[D];中国科学技术大学;2008年
2 马雄波;基于PC机的开放式多轴软数控系统关键技术研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 任锟;高速数控加工的前瞻控制理论及关键技术研究[D];浙江大学;2008年
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6 刘源;开放式数控系统的构建及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 刘源;开放式数控系统的构建及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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9 董靖川;可重构数控系统关键技术研究[D];天津大学;2010年
10 张礼兵;数控系统运动平稳性和轮廓精度控制技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
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1 张青;二次曲线统一插补嵌入式数控系统研发及应用[D];山东轻工业学院;2010年
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5 谭跃;基于ARM9嵌入式数控磨削系统的研究[D];中南大学;2007年
6 刘放;复杂轮廓曲线的轨迹插补与速度控制方法研究[D];上海交通大学;2009年
7 朱赟;基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计[D];南京航空航天大学;2012年
8 袁训山;基于单片机的端面铣多轨迹运动研究[D];沈阳大学;2011年
9 梁静;数控机床插补技术的研究[D];沈阳工业大学;2007年
10 张智勇;基于GMDH的缺失数据插补方法研究[D];四川大学;2007年
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