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《企业应用集成系统与技术学术研究会论文集》2006年
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基于PMAC的喷涂机器人控制系统的研究

王丽丽  刘向东  杨少霞  
【摘要】:介绍应用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器进行喷涂机器人运动控制系统的设计。简要介绍了PMAC运动控制器的特性,具体阐述了PMAC功能在喷涂机器人上的具体应用,以及运动控制系统的软硬件设计。

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