基于Matlab/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成

【摘要】：随着现代汽车的操纵性、安全性和舒适性的要求日益提高,对汽车电传动系统提出的要求日益提高,电机控制算法也变得日益复杂;激烈的市场竞争要求尽可能的缩短开发时间、降低开发成本。这些因素都对现代汽车电传动系统开发提出了极大的挑战。结合车载无刷直流电机控制器控制算法的代码自动实现过程,详细地介绍了利用MATLAB/RTW实时代码工作空间这个强大工具实现SIMULINK仿真算法自动转化为嵌入式系统C代码并编译下裁的过程和方法。并将该方法成功地应用在基于英飞凌C164CI微控制器的无刷直流电机车载电传动系统控制器的开发中。实验结果证明,控制器的实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,对加快汽车电传动系统开发进程具有很高的现实意义。