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《先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集》2004年
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低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究

王美玲  曹彦岗  刘伟  
【摘要】:本论文对低成本车载组合导航系统进行了研究,主要研究对象是由GPS和DR(航位推算)构成的一种GPS/DR组合导航系统。GPS/DR组合通过数据融合算法将GPS的长期稳定性与DR的短期精度高的特点相结合实现低成本、满足精度要求的组合导航系统。

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