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《先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集》2004年
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喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究

田立国  崔世钢  杨逢瑜  
【摘要】:以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快,控制精度高的特点,采用不同的控制技术对该系统进行控制,利用Simulink(对各种控制方法进行仿真,并对仿真结果进行比较和分析。

【参考文献】
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