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基于自由度分析的装配体约束求解

张翀  杨世瀚  
【摘要】:针对传统约束求解方法的不足,建立了一种基于特征的树状装配模型,并根据该模型提出了一种基于自由度分析的装配体约束求解法。该方法从给定的装配模型中获取约束信息,根据约束的不同组合进行自由度计算,然后根据结果的不同作出相应的处理。因为仅在早期保证了装配正确性的情况下才进行坐标矩阵的转换计算,从而使得该算法具有较高的效率。

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