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《2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集》 2005年
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用白光反射式传感器实现机器人自主寻迹导航

韦洋  吴倚龙  郝卫东  
【摘要】:采用白光反射式传感器实现机器人的自主式寻迹导航。提出了八路传感器两行分布、主副结合的探测方案;通过在传感器上加装防护罩,调制入射光等安装与调试措施来降低外界环境干扰,在保证必要运动速度的前提下,有效地提高了机器人的寻线精度与可靠性。针对特定的实验场地,给出了控制软件流程图。经过在室内的绿底白色引导线的场地上实验,机器人根据引导线顺利地完成前进、转弯、到达指定位置等设计任务,从而实现了自主寻迹导航。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

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