收藏本站
《中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

三级倒立摆的LQG最优控制应用研究

叶建斌  郭鸿武  
【摘要】:本文针对三级倒立摆的强耦合不稳定性,应用线性二次型高斯最优控制的方法,设计了LQG控制器,对其进行仿真研究,仿真结果表明设计的控制器能很好的对倒立摆进行稳定控制,且具有较好的抑制噪声和抗干扰能力。
【作者单位】:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【分类号】:TP13

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 林红,冯志华;基于LQG的弹性倒立摆动态稳定性控制[J];系统工程与电子技术;2003年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王雪松;程玉虎;彭光正;;电气比例压力阀自校正压力调节器的设计[J];电机与控制学报;2006年01期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 宋君烈,肖军,徐心和;倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制[J];东北大学学报(自然科学版);2002年04期
2 李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴;四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J];中国科学E辑;2002年01期
3 洪晓英,崔桂梅,秦力舒,王建良;状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制[J];控制工程;2004年01期
4 王攀,徐承志,Fan Zhun,冯珊,徐华中;多级倒立摆的进化线性控制策略及仿真研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2003年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈洪;万军;黄琴;;基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J];数字技术与应用;2011年07期
2 谢强德;杨明;王冰;王春香;;一种基于最优控制的车队协作算法[J];上海交通大学学报;2011年07期
3 郭海刚;张冀;;三级倒立摆的混合控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2011年04期
4 张卫忠;孟秀云;单家元;;离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
5 王伟;周勇;王峰;程勇;宋昱泽;野波健藏;;基于气压高度计的多旋翼飞行器高度控制[J];控制工程;2011年04期
6 丁康;方敏;吴震宇;;基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现[J];微型机与应用;2011年13期
7 钟秋波;朴松昊;方宝富;洪炳镕;;仿人机器人实时步态控制系统设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
8 凡永华;于云峰;闫杰;;高空飞艇高度控制系统设计及仿真[J];科学技术与工程;2011年24期
9 党存禄;张磊;宫有民;周明星;;基于PI参数优化的风电系统变流器的研究[J];微型机与应用;2011年15期
10 李铮;罗生;张鹏;马芳;;俯冲攻击制导律设计[J];四川兵工学报;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶建斌;郭鸿武;;三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
2 韦林;方明霞;;最优控制冷却塔预张力的安全度[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2000年
3 张顺宝;;基于神经网络的结构振动最优控制[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年
4 任玉辉;张涛;孟庆华;柏庆岩;张东平;王云川;;轧钢加热炉加热过程最优控制与智能系统的开发与应用[A];2004全国能源与热工学术年会论文集(2)[C];2004年
5 孙亮;樊铭渠;;一类仿射非线性系统的最优控制:改进逐次逼近法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 鲁守银;刘晓平;;非线牲不确定系统的鲁棒最优控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7 高越农;;作为整体最优控制必要条件及邻域最优控制充分条件的极小值原理[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 廖福成;姜春梅;;用扩大误差系统法同时处理目标值预见与干扰预见[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 张平;陈宗基;;基于伪逆法的自修复飞控系统的控制律重构[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 司徒荣;;Hilbert空间中随机微分方程的强解与按轨道最优控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;我校获2008年度国家科技奖成果简介[N];新清华;2009年
2 本报记者 姚雷;公司信息化工程建设实现成本最优控制[N];国家电网报;2009年
3 山东省德州市审计局 张振中;控制论在审计中的应用[N];中国审计报;2008年
4 熊燕;第27届中国控制会议在昆召开[N];云南日报;2008年
5 姚洪贵 袁晓梅;四院科技公司 成本工程建设实现成本最优控制[N];中国航天报;2010年
6 许淑惠;玻璃包装工业的战略调整与研发方向[N];中国包装报;2005年
7 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
8 省广播电影电视总台 赵之先;我省广播影视集团化改革中财务管理存在的问题及对策[N];甘肃经济日报;2005年
9 ;煤炭业:在慢火中升温[N];电脑商报;2008年
10 本报记者 顾猛;搏击在电力科研的竞技场[N];中国人事报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李搏;主部系数含控制的偏微分方程最优控制[D];复旦大学;2011年
2 孟庆欣;有跳跃的随机系统的最优控制[D];复旦大学;2010年
3 肖华;部分信息下正倒向随机系统的最优控制和微分对策理论[D];山东大学;2011年
4 赵瑞艳;具有切换结构的非线性系统最优控制方法研究[D];中国石油大学;2011年
5 高彩霞;非线性脉冲动力系统的最优控制及应用[D];大连理工大学;2005年
6 刘昌贵;注气提高石油采收率最优控制的理论、方法和实现[D];西南石油学院;2002年
7 刘重阳;非线性切换动力系统的最优控制及应用[D];大连理工大学;2010年
8 张城明;非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究[D];中国海洋大学;2010年
9 钱伟懿;非线性多阶段最优控制系统理论、算法及应用[D];大连理工大学;2004年
10 赵驯洪;线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究[D];中国海洋大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙亮;非线性大系统最优控制:逐次逼近法[D];中国海洋大学;2004年
2 李双增;一类脉冲微分系统的最优控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 杨佩佩;双线性系统近似最优控制方法的研究[D];青岛科技大学;2010年
4 陶格;基于模糊控制的两级倒立摆的研究[D];北方工业大学;2005年
5 童玉媛;税收差异影响下公司股利分配的最优控制研究[D];重庆大学;2005年
6 李蓬;轻度混合动力电动汽车制动能量回收控制策略仿真[D];清华大学;2005年
7 王水林;等体积明渠的鲁棒控制[D];武汉大学;2004年
8 徐永锋;随机中立型微分动力系统的最优控制[D];广州大学;2010年
9 李坤龙;确定性传染病模型的最优接种控制策略研究[D];电子科技大学;2011年
10 张治刚;一类非线性退化方程的最优控制问题[D];东北师范大学;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026