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《中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集》2011年
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具有分布时滞线性系统的自适应滑模控制

李延波  杨立英  郜冬梅  
【摘要】:针对一类含有分布时滞的不确定性系统,研究了该系统的自适应滑模控制问题。根据分布时滞的特殊形式特点,构造了适当的Lyapunov泛函,利用稳定性理论,采用线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。构造了自适应滑模控制器,该控制器有效地克服了不确定性的影响,并且使系统满足滑模到达条件。设计了时滞独立的积分滑模面并简化了滑模控制器的设计。最后,通过数值算例说明了滑模控制能确保时滞系统的稳定性,验证了该方法的有效性。

【二级参考文献】
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10 张城明;时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计[D];中国海洋大学;2008年
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