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《中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集》2006年
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基于TMS320F2812的CAN总线通信研究

张雪林  孔峰  
【摘要】:CAN总线是一种串行通讯协议,适用于分布式控制系统的底层网络通信。由于标准的CAN 协议为同一节点的信息分配固定的优先级,网络控制的实时性得不到保证。本文提出了一种利用 TMS320F2812的增强型CAN模块实现网络监控的方法,通过标志符为CAN总线提供不同的优先级,在确保网络拉制实时性的同时兼顾了CAN总线利用率,取得了较好的效果。在波特率高达1Mb/S的条件下,数据传输稳定、可靠,延迟时间小。
【作者单位】:广西大学电气工程学院 广西工学院电控系
【分类号】:TP273

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