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《中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集》2006年
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基于模型补偿的一类非线性系统的控制设计

史永杰  王银河  
【摘要】:针对一类基于模型补偿的非线性系统,首先运用backstepping方法设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而根据已设计出的该子系统的控制器推得补偿后的整个系统的控制器;其次证明了所设计的控制器使得整个闭环系统是渐近稳定的;最后通过实例验证了结果的正确性.

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