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一种结构光测量技术中的投影仪标定方法

雷震  刘晓军  卢文龙  雷自力  
【摘要】:正在单相机单投影仪结构光测量系统中,相机和投影仪标定是一个必不可少的过程。本文针对投影仪标定问题,采用可切换棋盘格与白板的特制标定板,实现其标定。在进行标定时,在标定板的每个拍摄位置,先将标定板切换为棋盘格,由相机拍摄标定板图像,然后将标定板切换为白板,由投影仪向白板投射特制网格图案,并由相机拍摄其图像。首先基于相机摄取的棋盘格图像,采用张正友法完成对相机的标定,进一步基于相机标定结果及相机摄取的投影仪网格图案图像,

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