收藏本站
《中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集》2004年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于内模结构的仿人智能协调控制

吴刚亮  赵曜  陈婷  刘宜成  
【摘要】:针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法。仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性。仿真结果表明该方法是有效的。

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 何宏源,徐进学,金妮;PID继电自整定技术的发展综述[J];沈阳工业大学学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李成鑫;汪颖;赵曜;;有控制限幅的模型参考自适应内模控制仿真研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
2 于立业;徐林;张宇献;王建辉;顾树生;;一类时滞系统内模控制器设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李常贤;复杂系统的预测控制及其应用[D];浙江大学;2003年
2 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
3 姜景杰;苯乙烯装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈丹;基于遗传算法的自适应内模控制新方法[D];福州大学;2003年
2 李成鑫;有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究[D];四川大学;2003年
3 刘宜成;基于H_2/H_∞优化的内模控制器设计[D];四川大学;2003年
4 李全善;催化裂化装置先进控制的研究与应用[D];北京化工大学;2004年
5 王达;针对时滞及非最小相位系统的智能内模控制研究[D];四川大学;2004年
6 崔长春;电厂热工过程智能系统的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
7 陈婷;二自由度内模控制结构中二阶反馈滤波器的研究[D];四川大学;2005年
8 吴刚亮;基于内模结构的仿人智能协调控制[D];四川大学;2005年
9 侯明冬;智能内模PID控制方法研究[D];太原科技大学;2007年
10 侯恩广;钽铌矿棒磨流程生产监控研究[D];中南大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苗国耀;程辉;;基于粗糙集的仿人智能控制器的设计[J];自动化应用;2011年08期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴刚亮;赵曜;陈婷;刘宜成;;基于内模结构的仿人智能协调控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
2 郭亦平;李明;;仿人控制在潜艇航向控制中的应用研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
3 赵海良;;带有智能二分的模糊控制算法[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
4 赵曜;;基于内模结构的鲁棒有限拍控制及其与预测控制的比较[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
5 姬晓飞;申东日;陈义俊;马君杰;;基于RBF神经网络的非线性系统自适应内模控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 方雷;陈伟基;;倒立擺系统控制方法概述[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
7 赵曜;;动态矩阵控制的稳定性和鲁棒性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 王殿元;龚至豪;任雪梅;陈冰;;倒立摆系统的变结构在线模糊推理算法的实现[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 徐金华;张英军;徐宁寿;;基于尖帽样条函数型联想记忆系统的非线性系统学习控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
10 王击;;先进控制理论在材料工程中的应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 ;中空塑合隔间墙亮相天津[N];中国化工报;2003年
2 张卫平;郭关朝;中空塑合隔间墙亮相天津[N];中国建材报;2003年
3 本报记者 张兆军 / 通讯员 齐延春;“红旗”轿车无人驾驶高速行驶[N];科技日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
2 赵海良;单调惯性系统的智能模糊控制理论研究[D];西南交通大学;2000年
3 权玲;内模控制方法在复杂系统中的研究与应用[D];北京化工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴刚亮;基于内模结构的仿人智能协调控制[D];四川大学;2005年
2 唐维军;高速铁路预制箱梁内模的研究与开发[D];上海交通大学;2010年
3 张斐斐;多变量内模解耦控制研究[D];东北电力大学;2012年
4 余冠华;多变量内模及其PID转化的研究[D];北京化工大学;2011年
5 许庆阳;基于令牌通讯方式的锅炉控制网络研究[D];大连海事大学;2007年
6 王毅;基于智能控制的黄磷炉电极调节研究[D];重庆大学;2009年
7 毛建峰;基于双CPU并行工作的多信息源冗余电力机车自动过分相系统[D];北京交通大学;2007年
8 朱文琦;基于粗糙集无人自行车控制研究[D];西安科技大学;2008年
9 曾伟;一种轧机厚度监控系统的研究[D];西安理工大学;2008年
10 贾劭琼;非典型系统内模PID控制[D];北京化工大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026