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遗传PID移动机器人路径跟踪控制

齐伟伟  王建中  
【摘要】:本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化。设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性。

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