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《2004年船舶仪器仪表学术年会论文集》2004年
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船用平台式INS光学标校初始对准新方法

卞鸿巍  金志华  许江宁  
【摘要】:为了建立高精度的外部姿态角基准,设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)以提高航海型平台式INS非自主式初始对准精度。基于不同观测量条件下的统一的INS初始对准方程。通过对系统可观测性进行分析;得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论;建立OCS/GPS/LOG/INS初始对准卡尔曼滤波器进行试验数据的数字仿真, 与传统方法相比,缩短了对准时间,改善了惯性元件的误差估计精度。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国期刊全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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