足球机器人智能控制决策系统的优化

【摘要】：本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划。在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机器人动作执行滞后于视觉采样所引起的误差。在路径规划中,通过优化势场法简化了机器人动作的实现,使得机器人动作连贯。通过运用上述方法,优化了整个控制决策子系统。

【作者单位】：浙江大学信息学院浙江大学信息学院
【分类号】：TP242

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3	记者　卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
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7	王鸿豪;基于蚁群算法的机器人路径规划及其在港口上的应用探讨[D];武汉理工大学;2007年
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