足球机器人智能控制决策系统的优化

【摘要】：本文在介绍了Mirosot微型足球机器人系统结构以及控制决策系统设计与实现基础上,着重讨论了基于视觉测量系统信息的控制决策子系统中数据预处理和路径规划。在数据预处理中,提出了基于回归分析的数据预测方法,从而有效地减小了机器人动作执行滞后于视觉采样所引起的误差。在路径规划中,通过优化势场法简化了机器人动作的实现,使得机器人动作连贯。通过运用上述方法,优化了整个控制决策子系统。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	邵国万;;动态环境中基于改进势场法的移动机器人路径规划[J];机床与液压;2006年03期
2	胡香玲;李宪章;冯浩;华亮;;一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法[J];机电工程;2006年02期
3	万鸾飞;;清洁机器人的路径规划法[J];芜湖职业技术学院学报;2009年02期
4	郑秀敏;顾大鹏;刘相术;;基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划[J];微计算机信息;2007年05期
5	梁靓,黄玉清,张玲霞,李想;机器人的差分方向控制与实现[J];信息与电子工程;2004年03期
6	闻凯;王从庆;;一种机器人路径规划的元胞自动机算法[J];科技信息;2010年05期
7	李光;彭礼辉;;基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];计算技术与自动化;2011年02期
8	蔡佐军;孙德宝;秦元庆;李宁;;基于构型空间法的机器人路径规划研究[J];计算机与数字工程;2006年04期
9	高云婷;邢军;;基于可拓控制的机器人路径规划方法研究[J];微计算机信息;2008年11期
10	刘砚菊;杨青川;辜吟吟;;蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究[J];计算机科学;2008年05期
11	国海涛;朱庆保;司应涛;;一种蚂蚁遗传融合的机器人路径规划新算法[J];小型微型计算机系统;2008年10期
12	聂黎明;周永权;;基于人工鱼群算法的机器人路径规划[J];计算机工程与应用;2008年32期
13	陈建荣;聂黎明;周永权;;人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用[J];计算机工程与应用;2009年15期
14	张斌;李淑红;;基于环境知识遗传算法的机器人路径规划方法[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2009年03期
15	纪迪;;人工势场法在机器人避碰路径规划中的应用[J];软件导刊;2010年07期
16	邓永娣;吴丽娟;王镇东;;基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
17	谢伟;陈雪波;张秋思;;多机器人路径规划中的一种混合算法[J];辽宁科技大学学报;2010年05期
18	许斯军;曹奇英;;基于可视图的移动机器人路径规划[J];计算机应用与软件;2011年03期
19	王萌;王晓荣;李春贵;张增芳;;改进人工势场法的移动机器人路径规划研究[J];计算机工程与设计;2008年06期
20	任伟建;王飞;吕微;;分层模糊控制的移动机器人路径规划[J];科学技术与工程;2010年10期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	施麟书;楼东武;;足球机器人智能控制决策系统的优化[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集（下册）[C];2004年
2	李铁军;彭玉青;林涛;;基于蚂蚁算法的机器人路径规划[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
3	刘国栋;吕福生;谢宏斌;;基于神经网络的移动机器人的路径规划研究[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年
4	宋勇;李贻斌;刘冰;;基于回声状态网络的机器人路径规划进化算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
5	胡选子;谢存禧;;基于克隆选择的移动机器人路径规划[A];2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(上册)[C];2009年
6	程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7	朱磊;费敏锐;李佳骏;;Fira仿真足球机器人运动路径规划方法研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
8	李玉;侯媛彬;;基于蚁群算法的机器人运载小车路径规划的研究[A];第十七届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2007年
9	李茂军;李亘;张晓培;王兴林;;基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略[A];中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集[C];2010年
10	王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年
2	辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
3	周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
5	闫飞;面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划[D];大连理工大学;2011年
6	曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7	周兰凤;在虚拟环境中月球车智能导航研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9	吴宪祥;微型足球机器人位姿辨识与群智能路径规划技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
10	邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	龙海燕;SHAA移动机器人实时神经网络路径规划算法[D];四川大学;2005年
2	卢瑾;基于遗传算法的机器人路径规划研究[D];浙江工业大学;2006年
3	彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
4	龙飞;动态未知环境中的机器人路径规划方法研究[D];华中科技大学;2005年
5	张晓蕾;机器人数字化成形加工信息集成原型系统研究[D];华中科技大学;2008年
6	李睿;室内移动机器人导航技术研究[D];大庆石油学院;2006年
7	王鸿豪;基于蚁群算法的机器人路径规划及其在港口上的应用探讨[D];武汉理工大学;2007年
8	吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
9	宋雨;不确定环境下的移动机器人遗传路径规划方法研究[D];南京理工大学;2004年
10	付永前;移动机器人运动控制与路径规划研究[D];华中科技大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者吴洣麓;保洁机器人彻底解放家务懒虫[N];北京科技报;2007年
2	冰丘;日本提前预防机器人暴动[N];工人日报;2007年
3	记者　卞晨光;农用机器人靠阳光定时劳作[N];科技日报;2006年
4	陈璞;机器人露脸博览会[N];大众科技报;2007年
5	实习生李菁本报记者冯国梧;机器人大赛：职业技能演练场[N];科技日报;2008年
6	周宁;机器人的自我繁殖[N];四川科技报;2008年
7	本报记者　董映璧;嗨,这个姿势可不帅[N];科技日报;2007年
8	记者乐绍延;日本机器人搞卫生可以自己坐电梯[N];新华每日电讯;2005年
9	编译王金元;机器人蝌蚪演示进化谜题[N];北京科技报;2006年
10	刘鹏;日机器人会温柔喂饭,为老龄社会造[N];新华每日电讯;2006年

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