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《2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)》2004年
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倒立摆模糊控制系统研究

周盛明  徐宇茹  邱立波  徐珂文  李廷军  
【摘要】:提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。

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