多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计

【摘要】：针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求,本文设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构,设计了嵌入式姿态测量硬件电路,并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。最后通过上位机演示表明系统的姿态测量结果准确、动态效果好。

【作者单位】：北京邮电大学自动化学院北京梅泰诺通信技术股份有限公司
【分类号】：TP212;TP368.1

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	【参考文献】
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前1条

1	付旭;周兆英;熊沈蜀;王劲东;;基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统[J];清华大学学报(自然科学版);2006年11期

	【共引文献】
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前10条

1	徐烨烽;仇海涛;何孟珂;孟庆季;;MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿[J];兵工学报;2011年06期
2	陈新隽;刘晓平;戴若犁;刘昊扬;;多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2011年10期
3	余祖俊;赵洁婷;朱力强;;轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究[J];电子测量与仪器学报;2007年05期
4	唐立军;滕召胜;陈良柱;刘海仓;;电子秤倾角自动检测与称量误差补偿方法研究[J];电子测量与仪器学报;2011年01期
5	徐治根;;ADXL345在机械设备振动监测中的应用[J];电子世界;2012年07期
6	徐晓翔;陈文芗;叶军君;;基于三轴加速度传感器的倾角测量系统的设计[J];传感器世界;2012年07期
7	张恒;李宗伯;;基于加速度传感器的智能家居安防终端[J];计算机光盘软件与应用;2012年18期
8	杨文华;石存杰;秦洪武;王启唐;李正盛;;基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计[J];传感器与微系统;2013年01期
9	辛琪;史忠科;;基于多源信息的飞行姿态估计方法[J];飞行力学;2012年06期
10	潘银松;丁建军;黄宇坤;吴军院;;一种小型无人机飞行控制系统的研究与设计[J];电子测量技术;2013年02期

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	沈博昌;基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	余祖俊;轨道交通线路几何安全状态动态检测技术研究[D];北京交通大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前9条

1	王磊;硅微航姿系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	王海红;三维鼠标的设计及其在虚拟现实中的应用[D];苏州大学;2010年
3	王立波;捷联惯导系统设计与数据处理技术研究[D];西安电子科技大学;2011年
4	梁锋;基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
5	邱晓燕;微型移动机器人运动状态的估计方法[D];沈阳航空航天大学;2011年
6	郝婷;多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析[D];南京理工大学;2009年
7	冯魁;基于无线网络技术的高速公路驾驶员防撞决策系统的研究[D];吉林大学;2012年
8	时晓艳;基于ZigBee和GPRS技术的列车远程监测系统设计[D];中国海洋大学;2012年
9	唐立军;防作弊高精度电子秤研究[D];湖南大学;2011年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	荆涛;范蟠果;;表面微机械加速度计原理及机械故障诊断应用[J];电气自动化;2006年05期
2	任大海,顾启泰,毛刚,尤政,刘学斌;微型惯性测量组合标定技术[J];清华大学学报(自然科学版);2001年08期

	【相似文献】
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中国期刊全文数据库

前10条

1	朱天南;;浅谈MEMS存储设备的管理技术[J];今日科苑;2009年24期
2	钱莉;陈文元;黄得志;杨华峰;张卫平;;基于MEMS技术的无线鼠标[J];北京电子科技学院学报;2005年04期
3	杨华峰;陈文元;黄得志;张卫平;吴校生;;基于MEMS技术的无线USB鼠标研究[J];微处理机;2007年05期
4	张学彦;张彦军;甄国涌;;基于姿态测量的微型存储系统的设计[J];微计算机信息;2007年23期
5	田亮亮;王国发;臧家伟;朱传奇;;3D无线射频鼠标的设计与实现[J];机电产品开发与创新;2011年03期
6	;技术趋势[J];个人电脑;2003年06期
7	;IT动态[J];电脑技术;2000年11期
8	黎枭,熊芝耀;基于嵌入式系统的网络电能表[J];现代电子技术;2004年08期
9	;中国芯电脑仅卖2千元芯片价将狂降至20美元[J];IT时代周刊;2004年Z1期
10	谢敏,徐会冬;智能传感器SHT11在单片机嵌入式系统中的应用[J];现代电子技术;2005年14期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陈新隽;刘晓平;戴若犁;刘昊扬;;多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
2	骆英;沈毅;;基于MEMS数据存储器中的二维驱动器结构数值模型分析[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
3	徐会冬;谢敏;;数字式温湿度传感器SHT11在单片机系统的应用[A];广西计算机学会——2004年学术年会论文集[C];2004年
4	;嵌入式POS的来由、特点及其发展趋势[A];首届中国POS及商业自动化行业大会论文集[C];2008年
5	冯习宾;;基于CAN总线的嵌入式数控系统网络化研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
6	田红芳;王文娟;;基于S3C44BOX的嵌入式以太网接口及多路VGA接口的设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
7	赵宝明;罗忠;;ATmega64L单片机实现嵌入式实时128点采样数据FFT[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
8	符强;孟利民;;基于嵌入式系统的存储接口的设计与实现[A];浙江省电子学会2009学术年会论文集[C];2009年
9	朱丽婷;赵哲;;S3C2440的嵌入式VGA接口设计[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年
10	李园园;隋明祥;;高职嵌入式技术与应用专业教学改革[A];Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)[C];2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;测试会议聚焦MEMS[N];计算机世界;2003年
2	;光交换系统增长缓慢[N];中国计算机报;2001年
3	易水;计算机专业时文选读（926）[N];计算机世界;2003年
4	本报记者李向林;纳米计算带来神奇[N];中国计算机报;2000年
5	;威海高新区又一项目列入国家863计划[N];中国高新技术产业导报;2003年
6	引火虫;内存测速仪[N];电脑报;2001年
7	;微系统：因小而精彩[N];科技日报;2005年
8	李瀛寰;重点关注嵌入式技术应用[N];中国计算机报;2002年
9	本报记者王为民;AMD嵌入式战略提速[N];通信产业报;2005年
10	张彤;E型人才的摇篮[N];网络世界;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙建松;嵌入式DSP多接口处理系统的设计[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2003年
2	刘念;基于μC/OS-II的嵌入式电子点餐系统的设计[D];武汉理工大学;2010年
3	钱丹浩;嵌入式项目化教学开发系统平台的构建[D];复旦大学;2010年
4	余张元;基于嵌入式技术的无线自助点餐系统的研究与实现[D];西华大学;2010年
5	米韶华;嵌入式多媒体系统的设计与实现[D];成都理工大学;2010年
6	魏旭科;嵌入式GIS的设计与实现[D];北京交通大学;2011年
7	张霞;基于嵌入式系统的脉搏信号检测与处理[D];兰州理工大学;2011年
8	陈冰;基于嵌入式技术的无线家庭健康监护系统设计与实现[D];云南大学;2011年
9	苏秋玲;基于嵌入式技术的移动医疗系统终端设计与研究[D];南方医科大学;2011年
10	谷应平;嵌入式中医经脉理疗仪的研究[D];长沙理工大学;2011年

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