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《2011年机械电子学学术会议论文集》2011年
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一种水面清洁机器人控制系统的设计

翟宇毅  罗焕新  
【摘要】:提出了一种基于AVR单片机的水面清洁机器人控制系统的设计方案及其软、硬件设计思路。该控制系统通过RS485与上位机按约定的协议通信,通过控制直流电机或步进电机实现机器人的前进、后退、转向和作业操作,能较好地实现水面机器人的清洁作业任务。
【作者单位】:上海大学机电工程及自动化学院
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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