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《中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集》2009年
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一种单边网络控制系统的Smith补偿切换控制

周德俭  刘电霆  
【摘要】:针对目前控制领域研究与应用的热点之一的网络化控制问题,本文提出一种切换式Smith补偿控制方法。该方法将网络闭环控制系统框图进行变换,变换后网络诱导时延出现在前向通道,而将其当作被控对象内含延迟环节处理。该方法采用传输的数据包中添加时间戳的手段测量并计算网络诱导时延,当其小于一个采样周期时,控制环节不添加Smith补偿;而当其大于一个采样周期时,采用Smith补偿器来补偿该时延。文章设计了相应算法结构,并通过一个包含周期性和猝发性干扰的直流电机网络控制实例来验证该方法。在TRUETIME软件平台上仿真运行的结果表明:采用该方法可以实现电机的单边网络控制,具有较好实用的参考价值。

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【参考文献】
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