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《2005年机械电子学学术会议论文集》2005年
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基于悬丝机构的目标飞行物位姿解算分析与实现

沙晶晶  陈志平  施浒立  吕兴荣  
【摘要】:提出了一种用六丝悬吊法控制形状复杂或不规则目标飞行物姿态的方案,建立了数学模型,着重论述了用反解迭代逼近绳长的算法进行位姿求解的思路。用 Matlab 对此算法进行了编程和实验分析, 证明该算法可快速高效地求出飞行物位姿的唯一正解,避免了直接用正解法求解非线性方程组时出现的多解以及求解不可逆的缺陷。仿真结果验证了悬丝机构控制目标飞行物方案的可行性。
【作者单位】:杭州电子科技大学机电工程学院 杭州电子科技大学机电工程学院 杭州电子科技大学机电工程学院 杭州电子科技大学机电工程学院
【分类号】:TP242
【正文快照】:
1引言 六自由度并联机构是一种新型的空间运动结构,在生产和生活中都有着广泛的应用,如并联机床,飞 行模拟器,并联机器人,机械手等“」。无论是其机构的设计还是姿态的控制都是国内外研究的重点LZ一副。借 鉴六自由度并联机构思想本文提出采用六丝悬吊法控制形状复杂或

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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