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《2005年机械电子学学术会议论文集》2005年
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基于自适应神经模糊推理系统ANFIS的倒立摆控制研究

卢朝双  黄大贵  
【摘要】:介绍了自适应神经模糊推理系统 ANFIS 的基本原理和建模方法,以此建立了倒立摆的 ANFIS 控制器。该控制器的模型为4输入1输出结构,共有5层,输入层分别为小车的位移和速度,摆杆偏离垂直线的角度和角速度,输出层为控制力。Matlab 的仿真结果表明,通过训练后的倒立摆 ANFIS 控制器具有控制精度高,鲁棒性好,系统超调小,收敛速度快等优点,在复杂,非线性的自动控制领域具有很好的应用前景。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【相似文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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