收藏本站
《2005年机械电子学学术会议论文集》 2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种空间轨迹跟踪控制实验系统的研制

吴珂  谭跃刚  
【摘要】:提出了一种基于多轴联动运动控制器的空间目标轨迹跟踪控制实验系统。它能够快速、简单、有效地检验空间轨迹跟踪控制系统的响应以及精确性、鲁棒性等多种性能。整个系统结构简单合理,具体操作易于上手,为控制、自动化等领域研究人员提供一条很有价值的实验研究方案。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 孟正大,杨振;一种基于神经网络的机器人轨迹跟踪方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
2 李艳;王勇;陈正洪;;滑模控制在并联机器人轨迹跟踪中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2008年09期
3 刘兴磊;王坚;邓开连;;基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制[J];微计算机信息;2010年23期
4 徐达;帅元;郝琢;侯润峰;;弹药装填机器人自适应PD控制算法[J];装甲兵工程学院学报;2011年01期
5 宋永端,高为炳,程勉;具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京航空航天大学学报;1989年04期
6 叶桦,冯纯伯,史维;一种新的机械手变结构控制方案[J];控制理论与应用;1990年02期
7 王洪瑞,侯增广,宋维公;并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究[J];机器人;1995年02期
8 许华虎,高珏;微机控制线切割机自动编程及轨迹跟踪系统[J];微计算机应用;1998年01期
9 曾珂,张乃尧,徐文立;用T-S型模糊神经网络的机械手轨迹跟踪自适应控制[J];清华大学学报(自然科学版);2000年01期
10 李世华,田玉平;非完整移动机器人的有限时间跟踪控制算法研究[J];控制与决策;2005年07期
11 刘胜;李晚龙;杜延春;方亮;;并联机器人动力学与控制仿真研究[J];弹箭与制导学报;2005年SD期
12 汝书伟;崔平远;居鹤华;;基于无源化方法的移动机器人轨迹跟踪控制[J];计算机仿真;2006年07期
13 陈杨;刘大学;贺汉根;戴斌;;基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计[J];中国工程科学;2007年11期
14 冯冬青;谷丽红;;非完整移动机械手的鲁棒控制及仿真研究[J];组合机床与自动化加工技术;2008年03期
15 史恩秀;黄玉美;郭俊杰;李铭;;自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制[J];机械科学与技术;2008年05期
16 王随平;杨书林;陈蓓;;基于动力学分析的深海集矿机轨迹跟踪研究[J];计算机测量与控制;2008年12期
17 马先,黄亮,杨桦;机器人伺服系统中的轨迹跟踪滑模控制算法[J];控制与决策;1990年06期
18 牛玉刚,杨成梧,邹云;不确定机器人轨迹跟踪的自适应神经网络控制[J];电工技术学报;2001年03期
19 裴辛哲,刘志远,裴润;精确反馈线性化在移动机器人轨迹跟踪中的应用[J];机器人;2001年S1期
20 张成新,余跃庆;柔性机器人轨迹跟踪的逆动力学分析[J];机械设计与研究;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴珂;谭跃刚;;一种空间轨迹跟踪控制实验系统的研制[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
2 冯驰;徐冉;;水下潜器垂直运动轨迹跟踪研究[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
3 毛行静;陈力;;漂浮基空间机械臂末端爪手惯性空间轨迹跟踪的改进滑模变结构控制方案[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 郭莹;徐国华;徐筱龙;肖治琥;;水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位[A];中国造船工程学会2009年优秀学术论文集[C];2010年
5 徐建闽;朱蓓蓓;周其节;;一种改进的柔性机器人计算力矩控制算法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 李世华;田玉平;;非完整移动机器人的一种有限时间跟踪控制方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
7 王仲民;岳宏;刘继岩;;基于复合形法机器人轨迹跟踪模糊控制器优化[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8 谭跃钢;朱新忠;;基于轨迹误差评价的跟踪控制系统[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 王洪斌;宋佐时;王洪瑞;;不确定性机器人鲁棒自适应神经滑模控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 陈启军;王月娟;;不依赖模型的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 院老虎;六轮非对称月球车运动控制方法及参数辨识研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 廖煜雷;无人艇的非线性运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 廖煜雷;无人艇的非线性运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 宋金泽;自主泊车系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
5 尹晓红;自动引导车运动分段控制技术研究[D];合肥工业大学;2011年
6 孔祥臻;气动比例系统的动态特性与控制研究[D];山东大学;2007年
7 刘延俊;气动比例位置系统的控制方法及动态特性研究[D];山东大学;2008年
8 陈贵亮;研抛大型复杂曲面自主作业微小机器人研究[D];吉林大学;2009年
9 刘庆波;水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究[D];北京工业大学;2009年
10 陈正洪;混合驱动两自由度并联机构动力学与控制研究[D];山东大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王茂苏;智能系统轨迹跟踪动画仿真研究[D];中南大学;2011年
2 童锋;自主车轨迹跟踪控制研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 陈云;天基红外预警系统轨迹关联与跟踪关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 王江银;全向机器人运动控制与轨迹跟踪算法研究[D];长沙理工大学;2011年
5 李文胜;机器人轨迹跟踪控制算法研究[D];江苏科技大学;2011年
6 王海军;基于阴晴判断的混合双轴太阳跟踪控制系统[D];武汉理工大学;2012年
7 薛树功;舰载起重机转载控制及仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 刘治虎;柔性机械臂动响应控制[D];西安电子科技大学;2009年
9 赵应涛;非完整移动机器人运动控制若干关键问题的研究[D];北京化工大学;2011年
10 唐春松;非完整端口受控哈密尔顿系统的轨迹跟踪研究[D];东华大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘勇;ABB在华关注新能源领域[N];中国能源报;2009年
2 尤莉 周楠;如东严打“两抢一盗”[N];江苏法制报;2005年
3 本报记者 徐维欣;广州拟尝试“公车有偿私用”[N];文汇报;2011年
4 范文;我首款交通路况预测产品问世[N];科技日报;2008年
5 白静;的士司机有了安全“护身符”[N];苏州日报;2007年
6 记者 何颖思 通讯员 市城管委;李坑厂排放低于欧标[N];广州日报;2011年
7 李文艳、臧波;借用《几何画板》进行椭圆的教学[N];中国电脑教育报;2003年
8 白静;苏州出租车GPS定位系统显威力[N];江苏法制报;2007年
9 王继秋;外运发展联手惠普启用新型货运管理信息系统[N];国际商报;2005年
10 记者 霍仕明 张国强;平山公安轨迹档案规范警车使用[N];法制日报;2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978