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船舶/平台动力定位系统研究现状与产学研进展

王钦若  叶宝玉  宋亚男  
【摘要】:简要回顾了船舶/平台动力定位的发展历程,重点论述了人们在船舶动力定位控制方面所取得的主要进展,探讨了船舶动力存在的主要问题及解决问题的基本途径,列举了常用的动力定位系统建模及船舶动力定位控制方法,配套技术及产品需求以及所取得产学研进展。

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