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《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集》2008年
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移动机器人控制系统的数字PID混合控制

林书禹  谢存禧  张铁  李琳  
【摘要】:以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬件,并重点研究了机器人的数字PID混合控制系统,并具体介绍了数字PID伺服的软件实现,最后介绍控制系统的调试及运行情况。
【作者单位】:华南理工大学机械与汽车工程学院
【分类号】:TP242

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 丁晓贵;神经网络在非线性系统参数辨识中应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年04期
2 赵凯生;刘爽;龙再川;杜昊;;基于Web服务器的高性能CCD相机数据采集系统设计[J];半导体光电;2006年05期
3 赵葵银,唐勇奇;智能Internet网络接口芯片PS2000及其应用[J];半导体技术;2000年06期
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5 郇极,马维民;数控机床动态轨迹误差的MATLAB仿真计算方法研究[J];北京航空航天大学学报;2003年04期
6 曹建国,张杰,陈先霖,魏钢城,杨金安,黄四清;热轧带钢板形板厚耦合特性变化机理与参数求解[J];北京科技大学学报;2001年05期
7 韩玺;李哲英;;基于S3C44B0的触摸屏应用设计[J];北京联合大学学报;2006年04期
8 邵淼磊,王之杰,王硕丰,邵建红;船用柴油发电机组及其调速系统的动、静态仿真[J];船舶工程;2003年02期
9 吴付利;郑建宏;;MMU在TD-SCDMA基带专用芯片中的应用[J];重庆邮电学院学报(自然科学版);2006年03期
10 伞宝钢,孟宪尧,张松苑,邹玉兵;基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究[J];船电技术;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
2 周翔;沈明霞;;基于GPRS的农田信息采集系统设计与实现[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(三)[C];2007年
3 李卫国;葛纫秋;;一种基于uClinux的便携式邮件接收器的设计[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
4 陈俊;吕恒;武穆清;;VIVI在S3C2410处理器上的应用及启动流程分析[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(下)[C];2006年
5 杜传利;曾翠娟;;嵌入式GPS/DR组合导航系统的硬件设计与实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
6 赵晓鸥;黄福莹;;μC/OS-Ⅱ在ARM7处理器上的移植[A];广西计算机学会2007年年会论文集[C];2007年
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9 刘汉峰;吴友宇;;基于ARM的车载显示系统的设计与实现[A];第七届全国氢能学术会议专辑[C];2006年
10 周高峰;曹巨江;;电子凸轮通电脉冲频率的推导及其控制程序[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会(第6届全国凸轮机构学术年会)论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
2 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
3 窦汝振;高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略的研究[D];天津大学;2003年
4 张翔;绞吸式挖泥船疏浚作业过程的建模与仿真[D];武汉理工大学;2002年
5 高军伟;切换系统建模、控制理论与应用研究[D];铁道部科学研究院;2003年
6 毕永利;多框架光电平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
7 宋文荣;微电子制芯领域中磁悬浮精密定位平台的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
8 王伟明;逆变式GMA单脉冲和双脉冲焊机数字控制系统研究[D];北京工业大学;2004年
9 陈晗斐;实时操作系统的若干关键问题研究[D];浙江大学;2004年
10 张济民;基于神经网络的预测控制在摆式客车倾摆系统的应用研究[D];西南交通大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨易;纺粘法非织造布厚薄均匀度在线检测与自动控制系统[D];天津工业大学;2000年
2 锁小军;乌牛泵站监控系统的开发与研究[D];西安理工大学;2000年
3 王志远;以数据库为核心的开放式三坐标测量机控制系统的研究与开发[D];西安理工大学;2000年
4 关钟明;沥青拌合楼的计算机智能控制系统研究[D];广东工业大学;2000年
5 张樱;火电厂汽温系统模糊控制[D];华北电力大学;2000年
6 郑叶飞;基于模型的集散系统智能化容错控制[D];上海海运学院;2000年
7 肖勇;模糊控制理论在滞后系统中的应用[D];广西师范大学;2000年
8 汪锐;滚筒式沥青混凝土搅拌机计算机测控系统研究[D];广东工业大学;2001年
9 肖毅;一种激光打标系统的设计与实现[D];华中师范大学;2001年
10 应向民;分布式网络控制系统在温室工程中的应用研究[D];中国农业大学;2001年
【同被引文献】
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1 李志伟;李翠芬;杜志岐;;电机驱动式AMT离合器接合控制研究[J];车辆与动力技术;2006年03期
2 徐小云,颜国正,丁国清;微型六足仿生机器人及其三角步态的研究[J];光学精密工程;2002年04期
3 叶伯生,朱志红,刘恩沧,别卫春;基于PC的教学机器人控制系统[J];机械与电子;2000年06期
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1 冯文镛,杨灿军,陈鹰;基于遗传算法的自动导引机器人全局路径规划[J];机械科学与技术;2001年03期
2 刘振山,李欣,周爱玉;自主移动机器人系统的设计与实现[J];青岛大学学报(工程技术版);2004年03期
3 ;光学工业应用[J];中国光学与应用光学文摘;2001年04期
4 ;机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构[J];电子科技文摘;2002年06期
5 ;机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构[J];电子科技文摘;2002年10期
6 陈刚,程荫杭,赵广涛,闫晓霞;自主移动机器人实验平台的设计与实现[J];实验室研究与探索;2005年S1期
7 吴春明,张友军,朱淼良;分布式自主移动机器人集成环境[J];软件学报;1997年10期
8 赵忆文,谈大龙;基于速度矢量可行度的移动机器人多行为综合决策方法[J];信息与控制;2001年01期
9 李晟;舒兆根;胡惠道;唐修俊;;自主移动机器人——KDM—1系统[J];计算技术与自动化;1989年02期
10 严寒;;信息光学 其他[J];中国光学与应用光学文摘;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林书禹;谢存禧;张铁;李琳;;移动机器人控制系统的数字PID混合控制[A];第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集[C];2008年
2 王斐;闻时光;吴成东;郭良;;自主移动机器人全局覆盖策略的设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 陈刚;程荫杭;赵广涛;闫晓霞;;自主移动机器人实验平台的设计与实现[A];05'中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛论文集[C];2005年
4 李鑫;陈薇;陈梅;张崇巍;;基于CMAC的自主移动机器人跟踪控制算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
5 庄严;邢睿智;王伟;;XO/2实时操作系统在嵌入式移动机器人中的应用[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
6 郑蕾;唐飞;郝继飞;;图像边缘检测算法及在巷道分支识别中的应用[A];第十三届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2003年
7 张乐杰;杨国胜;侯增广;谭民;;基于融合和人工势场的自主移动机器人路径规划研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 李彩虹;李贻斌;宋勇;;一种移动机器人混合式体系结构[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
9 孙广成;;标志线特征匹配的机器人自定位方法[A];第三届中国智能计算大会论文集[C];2009年
10 郑恳;王磊;;对基于双目视觉移动机器人的立体视觉研究[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 陈洪标 报道组 喻鸿彪 周薇薇;读书耕田不亦乐乎[N];浙江日报;2011年
2 唐新培;航天惯控开造智能机器人[N];中国航天报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐贺;可重构多机动模式移动机器人及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 陈少斌;自主移动机器人路径规划及轨迹跟踪的研究[D];浙江大学;2008年
3 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
4 崔峰;面向虚拟现实和遥操作的移动机器人同步定位与地图创建技术研究[D];河北工业大学;2007年
5 王薇;轮式移动机器人的运动控制研究[D];北京邮电大学;2009年
6 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
7 冯文镛;物品自动运送机器人(ACR)原型系统控制体系结构研究[D];浙江大学;2001年
8 郭利进;大尺度环境下移动机器人同时定位与地图创建研究[D];天津大学;2007年
9 季秀才;机器人同步定位与建图中数据关联问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
10 郭剑辉;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];南京理工大学;2008年
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1 杨晟;遥自主移动机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 汪剑;全自主移动机器人目标跟踪系统的研究[D];西安工业大学;2010年
3 陈武斌;地面自主移动机器人路径规划与测试架构研究[D];浙江大学;2011年
4 周爱玉;基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计[D];中国海洋大学;2004年
5 刘振山;自主移动机器人运动控制系统的设计与实现[D];中国海洋大学;2004年
6 龚岳俊;基于扰动的自主移动机器人跟踪控制与驱动策略的研究[D];南京理工大学;2004年
7 张亮;自主移动机器人室内环境建模[D];浙江大学;2005年
8 刘艳梅;三维光学定位方法研究[D];沈阳工业大学;2003年
9 王玉峰;自主移动机器人地图构建、探索及定位研究[D];大连理工大学;2004年
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