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《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集》2008年
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机器人的控制系统故障诊断(检测)程序开发研究

叶沙琳  张铁  谢存禧  邹焱飚  
【摘要】:随着微电子技术的发展,数控系统的故障诊断技术由简单的人工停机检测判断,发展到多功能高级诊断甚至智能化的系统自我检索诊断故障的水平。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别,但在故障诊断上有其共性。本文介绍了通用数控系统故障检测诊断的方法和未来发展方向。同时,针为喷涂机器人的控制系统构造组建一套通用的故障检测诊断模块,并对其功能和效率予以介绍。
【作者单位】:华南理工大学机械与汽车工程学院
【分类号】:TP242;TP311.11

【参考文献】
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【共引文献】
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