收藏本站
《2019中国仿真技术应用大会暨创新设计北京峰会论文集》2019年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Attitude control of Flying wing UAV based on Advanced ADRC

SHAN Yuqiong  WANG Song  Anastasiia Konvisarova  HU Yujing  
【摘要】:the main points of the problem are that the flying wing UAV has strong coupling, obvious nonlinear characteristics and significant changes in steering efficiency during the flight, a combination of ADRC(active disturbance rejection control) and PID(proportional-integral-derivative) was proposed. The adaptive control method is designed with the angle and angular velocity as the controlled variables. The UAV flight attitude control system was designed, where the ADRC control law is used as the outer ring to control the angle, and the inner ring uses the PID to control the angular velocity. In order to solve the problem of high frequency jitter in traditional ADRC, a new nonlinear function is used to optimize the design. Simulink simulation shows that the attitude control overshoot is less than 1% and the adjustment time is less than 2 s, which satisfies the control of the flying wing UAV. The flight test was finally carried out to verify the feasibility of the algorithm at the request.

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周涛;;基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器[J];上海交通大学学报;2015年08期
2 周涛;;基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器[J];控制与决策;2015年05期
3 祝勇仁;张炜;韩澎;;氦气体轴承透平膨胀机研制[J];机械研究与应用;2014年05期
4 王彦雄;祝小平;周洲;徐明兴;冯引安;;穿越微下冲气流的飞翼布局无人机控制方法[J];航空学报;2015年05期
5 冯引安;祝小平;周洲;;自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制[J];红外与激光工程;2014年05期
6 常旭宁;孙俊芳;乔佳;程进杰;孙郁;孙立佳;张武;;氦透平膨胀机在我国的发展[J];低温与超导;2014年02期
7 孙立佳;孙郁;任小坤;张武;张林林;;氦制冷系统气体轴承透平膨胀机设计[J];低温工程;2013年03期
8 花严红;罗涛;汪永根;陈文全;;氦透平膨胀机在空间技术中的应用现状及展望[J];通用机械;2008年08期
9 葛志闪;周洲;王睿;;鲁棒控制在飞翼无人机控制律设计中的应用[J];计算机测量与控制;2007年11期
10 韩京清;;自抗扰控制技术[J];前沿科学;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王源庆;基于自抗扰的船用电控柴油机推进控制研究[D];大连海事大学;2017年
2 杨艺;静不稳定飞翼无人机机动飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2015年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贺科宁;朱维杰;;基于自抗扰的压缩机用永磁同步电机转矩脉动抑制方法[J];武警工程大学学报;2018年02期
2 董波;曾光;江昌盛;;基于DE算法的自抗扰控制器在并联型APF中的应用[J];西安理工大学学报;2015年04期
3 任一峰;李娜;王晋军;;相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计[J];中北大学学报(自然科学版);2015年06期
4 王宏伦;邵星灵;张惠平;杨业;;面向大跨度机动飞行的高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制[J];电光与控制;2015年12期
5 白玉;桑楠;;车辆主动悬架舒适性的自抗扰控制[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2015年06期
6 孙郁;孙立佳;程进杰;任小坤;张武;;大功率氦气透平膨胀机的设计[J];低温工程;2015年05期
7 周涛;;基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器[J];上海交通大学学报;2015年08期
8 怀红旗;;改进自抗扰控制算法在伺服系统中的应用[J];自动化应用;2015年08期
9 张文安;刘凯;俞立;董辉;;基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿[J];控制与决策;2015年11期
10 黄雨春;;永磁同步电机的分数阶自抗扰控制应用研究[J];微电机;2015年06期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周涛;;基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器[J];控制与决策;2015年05期
2 周涛;;基于反双曲正弦函数的跟踪微分器[J];控制与决策;2014年06期
3 孙郁;孙立佳;任小坤;高元景;张武;;氦制冷系统透平膨胀机的测试[J];低温与超导;2013年10期
4 周林阳;王生捷;;基于反正切非线性函数的自抗扰控制[J];上海交通大学学报;2013年07期
5 孙立佳;孙郁;任小坤;张武;张林林;;氦制冷系统气体轴承透平膨胀机设计[J];低温工程;2013年03期
6 夏元清;付梦印;邓志红;任雪梅;;滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文)[J];控制理论与应用;2013年02期
7 付豹;张启勇;朱平;成安义;;EAST低温系统氦透平膨胀机转子剩余不平衡量实验研究[J];润滑与密封;2013年02期
8 黄一;薛文超;;自抗扰控制:思想、应用及理论分析[J];系统科学与数学;2012年10期
9 刘晓东;庄明;付豹;;调用氦物性程序对透平膨胀机叶轮S_2流面正问题分析[J];低温工程;2012年04期
10 潘贲;刘胜国;陆酊;;透平膨胀机性能曲线在生产中的应用[J];天然气技术与经济;2012年03期
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 吴文娟;输入受限系统增益调度控制及其在近空间飞行器中的应用[D];哈尔滨工业大学;2016年
2 朱亚锟;基于非线性控制策略的多自主体系统有限时间一致性研究[D];燕山大学;2013年
3 张运喜;有限时间收敛滑模制导律研究[D];南开大学;2013年
4 王宏明;风翼助航船非线性横摇运动及其航行安全性研究[D];大连海事大学;2013年
5 李荣辉;欠驱动水面船舶航迹自抗扰控制研究[D];大连海事大学;2013年
6 李志雄;大型船舶推进系统的动力学建模与状态监测方法研究[D];武汉理工大学;2013年
7 易小兵;基于滑模变结构理论的电控柴油机速度控制研究[D];武汉理工大学;2013年
8 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 王海燕;大型低速船用柴油机建模与系统仿真[D];大连海事大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Chunzhe ZHAO;Yi HUANG;;ADRC BASED INPUT DISTURBANCE REJECTION FOR MINIMUM-PHASE PLANTS WITH UNKNOWN ORDERS AND/OR UNCERTAIN RELATIVE DEGREES[J];Journal of Systems Science & Complexity;2012年04期
2 任庆忠;徐静;;基于自抗扰控制的不同市场环境库存优化[J];系统管理学报;2019年06期
3 XUE Wenchao;HUANG Yi;;Tuning of Sampled-Data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems[J];Journal of Systems Science & Complexity;2016年05期
4 严索;李顶根;于召亮;;基于ADRC的半导体激光器温度控制的仿真研究[J];工业仪表与自动化装置;2013年01期
5 何计成;蒲静涛;孙艳茹;;基于线性ADRC的磁悬浮轴承控制策略研究[J];电子世界;2013年23期
6 赵凤娥;刘伟;;基于改进粒子群算法优化的自抗扰控制器(ADRC)及其应用[J];科技创新导报;2010年18期
7 Sen CHEN;Wenchao XUE;Sheng ZHONG;Yi HUANG;;On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay[J];Science China(Information Sciences);2018年07期
8 Dongyang Zhang;Xiaolan Yao;Qinghe Wu;Zhuoyue Song;;ADRC based control for a class of input time delay systems[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2017年06期
9 潘为刚;李贻斌;肖海荣;;基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究[J];中国造船;2012年02期
10 崇阳;张科;王靖宇;;一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现[J];西北工业大学学报;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 SHAN Yuqiong;WANG Song;Anastasiia Konvisarova;HU Yujing;;Attitude control of Flying wing UAV based on Advanced ADRC[A];2019中国仿真技术应用大会暨创新设计北京峰会论文集[C];2019年
2 Chunfang Liu;Yang Chu;Limei Wang;Yuxian Zhang;;Application and the Parameter Tuning of ADRC Based on BFO-PSO Algorithm[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
3 ;ADRC Based Integrated Guidance and Control Scheme for the Interception of Maneuvering Targets with Desired LOS Angle[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 GAO Yuan;LIU Qifang;LI Chao;CHEN Hong;;Launch Control Strategy for AMT Vehicles Based on ADRC[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
5 Zhenlong Wu;Haisu Wu;Donghai Li;Ting He;Fengsheng Jia;Li Sun;;A comparison study of a high order system with different ADRC control strategies[A];第37届中国控制会议论文集(A)[C];2018年
6 Jianfeng Che;Dahua Li;Yuehui Ji;Qiang Gao;;Attitude control for a quadrotor base on ADRC with GSO parameter optimization[A];第30届中国控制与决策会议论文集(1)[C];2018年
7 Yani Xu;Wenguang Luo;Liang Zhang;;Research on Control System of Quadrotor based on ADRC[A];第30届中国控制与决策会议论文集(3)[C];2018年
8 ;Capability of ADRC for Minimum-Phase Plants with Unknown Orders and Uncertain Relative Degrees[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Design ADRC for Tow Special Kinds of Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
10 ;Application and The Parameter Tuning of ADRC Based On CPSO[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 马克西姆;贫预混燃烧振荡的自抗扰控制[D];清华大学;2017年
2 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 刘军军;带有不确定干扰的偏微分方程镇定:SMC方法和ADRC方法[D];北京理工大学;2015年
4 韦文祥;高性能感应电机无速度传感器矢量控制系统研究[D];湖南大学;2016年
5 贾美美;DC-DC变换器中混沌及分岔的控制[D];天津大学;2014年
6 黄庆;交流永磁电机伺服系统复合自抗扰控制策略研究[D];湖南大学;2014年
7 黄浦;自抗扰控制技术在航空相机镜筒控制系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
8 于雁南;级联H桥SVG电流环先进控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
9 刘振业;全垫升气垫船安全航行自抗扰控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 胡乔峰;基于GA-ADRC的四旋翼飞行控制系统设计[D];厦门大学;2018年
2 曾嘉辉;基于MPGA-ADRC的三轴车辆主动悬挂控制研究[D];吉林大学;2019年
3 赵鲁滨;ADRC技术在锅炉温度控制中的应用研究[D];青岛科技大学;2019年
4 马亦婧;压电驱动微定位平台的迟滞补偿控制方法研究[D];华侨大学;2018年
5 刘颖波;基于模糊ADRC的活性污泥法污水处理研究[D];济南大学;2018年
6 曾健华;基于ADRC的双向DC-DC变换器在节能电梯系统中的应用[D];华南理工大学;2018年
7 张磊;基于ADRC的无人直升机飞行控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
8 要亚忠;三轴机载增稳云台ADRC控制的研究及应用[D];哈尔滨工业大学;2017年
9 黄文俊;基于优化ADRC的伺服控制技术的研究与开发[D];江南大学;2017年
10 姬晓东;基于ADRC的航空发动机过渡态控制研究[D];大连理工大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026