收藏本站
《福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集》2005年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

摩托车自动焊接生产系统仿真

林晓鹰  
【摘要】:通过建立MotomanUP20机器人的运动学方程,根据机器人机构特点,在求解封闭形式的运动学逆解的基础上,探讨通过插值计算求出机器人无碰约束的运动路径和姿态,并根据机器人末端的位姿,进行运动学逆问题的计算,计算机器人各关节的关节转角和关节角增量,实现机器人上料及焊接轨迹规划的方法。为实现焊接机器人运动仿真和离线编程奠定了基础。
【作者单位】:厦门大学机电工程系
【分类号】:U483

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 吴林,孔宇;焊接位置与焊丝方位定义的讨论及几何建模研究[J];机械工程学报;1997年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨柯;;农业机器人触觉技术在土地开垦中的应用[J];安徽农业科学;2006年15期
2 汪雨萌;钱桦;谭月胜;周满平;;五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用[J];安徽农业科学;2012年03期
3 苏鹏;何广平;;单腿跳跃机器人动力学建模与仿真验证[J];北方工业大学学报;2011年03期
4 彭生祥,李凯;多移动机器人编队行进中的行为分解[J];北京服装学院学报;2004年01期
5 陈志;汪先兵;王璕;刘丽;骆远福;;采用指数积的三自由度机器人运动学方程[J];兵工自动化;2006年05期
6 翟大庆;;气轮机叶片未知曲面的机器人自动搜寻技术[J];兵工自动化;2006年09期
7 张新予;匡以顺;;多自由度墙体喷涂机器人机构设计[J];兵工自动化;2009年06期
8 富宏亚;邵忠喜;路华;刘源;;七自由度纤维铺放机后置处理算法及比较[J];兵工学报;2010年06期
9 窦建武,余跃庆;柔性机器人协调操作的力可操作性研究[J];北京工业大学学报;2000年03期
10 陈继民,肖荣诗,左铁钏;激光三维加工轨迹的计算机仿真[J];北京工业大学学报;2000年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔博文;陈剑;陈心昭;;工业机器人在噪声测量上的应用研究?[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 刘志峰;倪楠;黄海鸿;;弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究与发展[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
3 孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 方浩;李路;贾睿;窦丽华;;考虑地面影响因素的轮式机器人轨线跟踪控制联合仿真[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 张豫南;王双双;张健;宋杰;;基于虚拟样机的全方位移动平台运动控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6 钟继勇;许燕铃;陈华斌;李来平;胡明华;陈善本;;五通连接器弧焊机器人焊接系统简介[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
7 邱艳峰;于立娟;刘荣升;高英杰;;智能化泵车臂架电液操控技术的开发研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
8 史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;;基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
9 刘雪飞;于今;刘伟;;一种新型爬壁机器人结构建模分析与实验研究[A];2010年重庆市机械工程学会学术年会论文集[C];2010年
10 徐德;景奉水;谭民;;基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究[A];钱学森科学贡献暨学术思想研讨会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙建;基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制关键技术研究[D];中国科学技术大学;2010年
2 刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
3 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
5 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
6 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
7 宁宇;基于数字化工厂的轿车地板焊装线的混流设计与规划[D];吉林大学;2011年
8 唐志国;机械臂操作柔性负载系统分布参数建模与控制方法研究[D];吉林大学;2011年
9 李大奇;叶片双面磨抛系统及路径规划研究[D];吉林大学;2011年
10 李正义;机器人与环境间力/位置控制技术研究与应用[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 户燕会;工业机器人的工作空间和误差补偿的分析与仿真[D];河南理工大学;2010年
3 廖家平;基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
4 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
5 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
6 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
7 周谦;工业机器人离线编程及其在光纤激光加工平台中的应用[D];山东科技大学;2010年
8 郑莉;DSP在集装箱加强板焊接定位系统中的应用[D];山东科技大学;2010年
9 张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
10 王立;面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究[D];浙江理工大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石运伟,王宗杰,曲道奎,邵长生,王林庆;利用弧焊机器人焊接摩托车车架附件[J];摩托车技术;1999年04期
2 田杰;顾庆昌;娄银庭;张宁;;装用电涡流缓速器汽车的运动学仿真研究[J];中国机械工程;2008年23期
3 柯尊凤,杨竞,范云,朱青;专用电动车模型的建立及运动学仿真[J];机电产品开发与创新;2005年05期
4 廖力成;熊禾根;;基于ADAMS的麦弗逊悬架的运动学仿真与结构优化[J];机电工程技术;2009年09期
5 倪长明;许南绍;朱文;;汽车转向系统十字轴万向节传动优化设计及运动仿真分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年09期
6 邓鹏;崔胜民;;基于Simulink和LabVIEW的液压转盘机构运动学仿真[J];机械设计与制造;2010年01期
7 张卫东;莫旭辉;彭劲松;;铁水包车多轴转向机构运动学分析与优化[J];计算机仿真;2008年09期
8 赵世宜;刘子建;王辉;;虚拟样机技术在汽车变速箱设计中的应用[J];计算机仿真;2006年03期
9 张进;李占贤;黄金凤;郭娟;;二自由度球面并联换档机构运动学分析及仿真[J];机械设计与制造;2011年05期
10 宋江涛;冯金芝;郑松林;;传统型和L型麦弗逊悬架运动学仿真[J];制造业自动化;2011年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林晓鹰;;摩托车自动焊接生产系统仿真[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
2 骆远福;谷声孔;;弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上应用技术研究[A];四川省汽车工程学会第一届二次年会论文集[C];1991年
3 班中;杨爱军;;轻型车辆冷却系统仿真[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
4 诸洪;谢勇;魏德刚;骆远福;;江铃轻型车后桥壳机器人焊接线研究[A];四川省汽车工程学会三届一次学术年会论文集[C];1999年
5 李艳彩;杜太行;刘春恰;韩冬冬;陈杨;;汽车ABS控制系统的建模与控制算法仿真[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
6 刘志华;苗祥利;卢宏军;尚丽霞;;汽车后桥壳总成加工生产线的探讨[A];第四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2007年
7 高勇;胡红玉;;汽车焊接技术现状及发展趋势[A];豪爵摩托奖广东省汽车行业第五期学术活动论文汇编[C];2008年
8 龙思源;郎维凡;彭文华;郭勇;;微车后桥壳总成小变形焊接技术研究与应用[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
9 宁金玲;李小坚;;救护车中心的建模与仿真[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
10 曹海鹏;郭伟;王孔传;;仪表板横梁焊接变形有限元分析[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 记者 裴达军;新基地保障解放J6高品质[N];中国商报;2007年
2 翟亚男;解放J6自主造 重卡门槛被打破[N];中华工商时报;2007年
3 记者 张逸潇;奇瑞加快工业机器人研发[N];芜湖日报;2010年
4 记者 康源;天津一汽与意法半导体成立联合实验室[N];中国企业报;2007年
5 杨杰;自主品牌齐走中高端欲借金融危机成主流[N];东方早报;2009年
6 汤年华;“春兰空调智能仿真技术研究”填补国际空白[N];中国高新技术产业导报;2002年
7 记者 汪永安;专家研讨汽车车身制造技术[N];安徽日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王云超;多轴转向车辆转向性能研究[D];吉林大学;2007年
2 谭罡风;重型汽车动力传动系热管理系统研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩厚禄;三轴半挂车转向协调性及随动转向桥结构原理研究[D];武汉理工大学;2009年
2 袁英平;微车同步器三维设计与运动分析[D];武汉理工大学;2011年
3 于孟;沙滩车机械锁止式差速器的运动学及动力学分析[D];华东交通大学;2010年
4 周立;汽车防撞雷达的研究[D];南京理工大学;2008年
5 付菊芳;四轮汽车自动停车系统的研究[D];西安建筑科技大学;2009年
6 白俊江;微型汽车传动轴动力特性对整车振动影响的研究[D];武汉理工大学;2011年
7 张宁;电涡流缓速器磁场分析及运动学仿真研究[D];合肥工业大学;2007年
8 雷磊;节能竞技车研发技术的研究[D];长安大学;2008年
9 廖力成;基于多体系统动力学的麦弗逊悬架运动学仿真与优化设计[D];武汉科技大学;2009年
10 董传林;麦弗逊悬架动力学仿真的自然坐标法研究[D];吉林大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026