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《福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集》2005年
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焊接自动生产线的控制技术研究

叶金表  张翊  郭隐彪  
【摘要】:本文针对焊接自动生产线的控制特点,提出以工控机为上位机,以PLC为核心执行部件,通过上下料机器人和焊接机器人的运动控制及传感器的信号反馈,实现对工件焊接的自动控制的系统模型。并对工件的传送、上下料及焊接过程的控制技术进行分析。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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