收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

苹果采摘机器人视觉系统的目标提取研究

石雪强  程新文  
【摘要】:笔者研究了自然环境下的成熟苹果彩色图像,成熟苹果颜色与背景色大都存在明显差异。从颜色空间角度来说,目标和背景分布于不同的区域。根据这一特点,笔者提出了基于样本颜色空间的目标提取算法。先由苹果样本图像在L*a*b*空间中构建样本颜色空间,并用数学形态学对样本颜色空间进行优化。然后依据样本颜色空间对苹果彩色图像进行目标识别。对于远景深小目标物和严重遮挡的目标物,在样本空间识别的基础上进行二值化,运用形态学结构元素法进行处理。最后达到的得到了理想的分割效果,识别率高。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 钟文涛;;一种基于Canny算子与颜色信息的人脸检测算法研究[J];江西理工大学学报;2011年03期
2 钱小燕;李敏;韩磊;王帮峰;;一种快速颜色传输算法[J];中国图象图形学报;2011年04期
3 闫瑞瑞;;手机触摸屏及其目标提取方法[J];现代显示;2011年08期
4 赵有婷;李熙莹;罗东华;;基于视频车辆轨迹模型的交通事件自动检测方法研究[J];中山大学学报(自然科学版);2011年04期
5 ;一张光碟可存储2000部DVD[J];光学仪器;2009年03期
6 席二辉;刘卫光;;基于时间域算法的红外视频目标提取[J];中原工学院学报;2011年03期
7 孙棣华;王川童;赵敏;;基于非参数核密度模型的交通图像目标提取[J];计算机工程与应用;2011年21期
8 张国政;姜威;;采用频谱脸和FLD的分量融合彩色人脸识别[J];计算机工程与应用;2011年23期
9 刘迅廷;;色彩转换技术及其进展[J];广东印刷;2011年04期
10 吴毅;;Q&A[J];数码摄影;2011年08期
11 罗夏峰;明曙军;刘永俊;;彩色人脸图像鉴别特征抽取综述[J];常熟理工学院学报;2011年04期
12 黄雁华;武文远;龚艳春;杜华月;;量化颜色直方图的改进与应用[J];光电技术应用;2011年04期
13 冯嘉礼;杨润泽;;属性论方法在图像分割中的应用研究[J];广西师范大学学报(自然科学版);2011年02期
14 郑美珠;赵景秀;;基于区域一致性测度的彩色图像边缘检测[J];计算机应用;2011年09期
15 徐蔚钦;许雪梅;黄帅;;结合聚类与改进分水岭算法的彩色图像分割[J];计算机系统应用;2011年07期
16 王星;刘金义;;基于HSI的彩色图像二值化技术研究[J];科学技术与工程;2011年19期
17 陈雅卿;;一种基于颜色特征的图像检索方法的设计和实现[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
18 郭璠;蔡自兴;谢斌;唐琎;;单幅图像自动去雾新算法[J];中国图象图形学报;2011年04期
19 王惠东;李刚;杨军;;一种综合颜色、纹理信息的皮肤检测方法[J];武警工程学院学报;2010年06期
20 刘洪江;汪仁煌;何最红;李学聪;;中心线模式Snake算法对细长目标的提取[J];光电工程;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王刚;王奋飞;陈建胜;陈世荣;;典型灾害对象目标提取方法研究[A];第十七届中国遥感大会摘要集[C];2010年
2 王秋让;赵荣椿;;基于图象结构的门限自动选择及目标提取[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
3 张玉发;刘尊洋;余大斌;孙晓泉;;颜色空间在图像主色提取方面的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(上册)[C];2010年
4 廉玉生;廖宁放;王佳佳;刘子龙;;颜色空间均匀性的评价[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
5 左旺孟;朱颢;李乃民;李剑峰;张宏志;;基于流形学习的舌色分析与聚类研究[A];第四次全国中西医结合诊断学术研讨会论文集[C];2010年
6 闫敬文;卢刚;王超;郭子祺;;基于形态学小波变换的SAR图像数据海洋目标提取[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
7 陈振跃;王霞;;基于HSI颜色空间和小波变换的多光谱图像和偏振图像融合实验研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
8 张金声;牟洺铭;杨其玉;王桂卿;岳巍巍;;防近视课本纸颜色的研究[A];山东省重点学术研究成果(2008)[C];2009年
9 范自柱;;基于曲面插值的图像识别技术[A];通信理论与信号处理新进展——2005年通信理论与信号处理年会论文集[C];2005年
10 赵钦佩;姚莉秀;何虎翼;杨杰;;一种基于感兴趣区域的红外目标提取方法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张晓峰;基于条件随机场的目标提取[D];华东师范大学;2012年
2 郭轩;彩色印刷品视觉检测相关算法研究[D];华中科技大学;2010年
3 王钦军;高/多光谱遥感目标识别算法及其在岩性目标提取中的应用[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2006年
4 侯杰;基于视频图像的高大空间建筑火灾探测研究[D];清华大学;2010年
5 张振花;基于内容图像检索的若干技术研究[D];吉林大学;2009年
6 李丽勤;高速摄像目标提取跟踪系统研究与应用[D];中国农业大学;2004年
7 韩晓微;彩色图像处理关键技术研究[D];东北大学;2005年
8 罗诗途;装甲战车图像跟踪系统的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
9 尚会超;印刷图像在线检测的算法研究与系统实现[D];华中科技大学;2006年
10 丁莹;复杂环境运动目标检测若干关键问题研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李玉倩;基于多颜色空间的叠加原理和场景分类的研究[D];济南大学;2010年
2 段佳佳;基于颜色空间的动力电池焊接点定位技术研究[D];中北大学;2012年
3 鲁东旭;基于LEGION的图像目标提取方法研究及其对彩色图像的实现[D];华中科技大学;2007年
4 戚文婷;面向线目标提取的多源信息融合技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 汤慧;多颜色空间融合的颜色特征提取方法及应用[D];中南大学;2011年
6 刘哲;虚拟演播室抠像技术研究[D];南京理工大学;2004年
7 陆意;自然图像抠图技术的研究[D];重庆大学;2011年
8 李龙飞;卫星图像中车辆目标提取方法优化与精度评价[D];北京交通大学;2012年
9 陈婧;全画面检测中分区检测技术的研究[D];天津科技大学;2010年
10 吴纪超;机器视觉图像中目标提取识别算法研究[D];河北农业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 江苏 王志军;PS照片也能保留XMP信息[N];电子报;2008年
2 李林;印刷中使用的专色及其特点[N];中国包装报;2008年
3 冯华中;广色域“来啦”![N];电脑商报;2008年
4 记者 张珂;Acrobat 7.0专业版的“智能文档平台”支持JDF[N];中国包装报;2005年
5 天津 武金刚;跟我学用摄像头[N];电脑报;2003年
6 仇威;色彩的联合管理[N];中国包装报;2002年
7 张永涛 梁嵘 王召平;专家发现适于舌色研究模型[N];中国医药报;2005年
8 大东;颜色测量中应注意的几点问题[N];中国包装报;2011年
9 索尼(中国)有限公司 文军;如何有效实现智能视频监控[N];计算机世界;2008年
10 汉王科技股份有限公司 童剑军;正确认识智能视频分析技术[N];计算机世界;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978