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基于深度网络的无人机侦察目标检测算法研究

吴国强  李午申  黄坤  包文龙  尹中义  
【摘要】:针对无人机侦察图像背景复杂、目标视觉特征较弱等特点,本文提出一种基于多层深度神经网络的无人机侦察目标检测方法。在YOLO网络基础上,改进网络结构,重整多尺度特征图,并根据无人机实拍视频建立训练数据集,完成深度网络模型的训练及优化。最后对无人机侦察图像进行多类目标(小汽车、人、卡车等)的检测,检测速度达到25帧/s(FPS),结果表明,本文算法具有较好的变尺度检测能力和较高的实时性,体现出良好的无人机应用前景。

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