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基于DSP的超声波电动机驱动控制电路

周余地  叶明  姚志远  
【摘要】:提出一种新型的超声波电动机驱动器,该驱动器用数字信号处理器(DSP TMS320f2812)搭建了一个驱动控制电路。它具有使用电子元器件少,性能稳定,实时性高等特点,为以后需要大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台。实验表明,该驱动控制电路驱动的直线超声波电动机运行稳定,其分辨率可达100nm。

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