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《第十二届中国小电机技术研讨会论文集》 2007年
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模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用

杨霞  高燕  李新叶  
【摘要】:采用磁悬浮技术把运动部件悬浮在运行导轨之上,利用直线电机无接触驱动运动部件,从而实现机构的进给运动,该运动无摩擦和磨损,是一个无阻尼系统。文章针对用于磁悬浮机床直线电机进给平台除了要求高速驱动外,还要求高精度定位这一特点,采用了 Fuzzy 控制和 PID 控制相结合的方法,在常规 PID 调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差,偏差变化率对 PID 参数进行自校正,得到了理想的控制效果。

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