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用于机器人的微型直线电机研究与开发现状

李朝东  
【摘要】:从机器人的应用背景出发论述了开发微型直线电机的现实需求,概述了当前微型直线电机的开发现状,重点介绍了国内外大功/重比、细直径微型直线电机及其性能参数,叙述了作者及其课题组在相关技术领域的研究工作进展。最后,展望了微型直线电机的应用市场前景,提出了目前亟待解决的课题。

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