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《第十届中国小电机技术研讨会论文集》 2005年
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采用P调节的超声波电机快速定位系统

陈慧  翟晓军  金龙  
【摘要】:超声波电机作为新型电机,有许多电磁电机所没有的卓越特性,可以用于很多特殊的场合。超声波电机虽然结构简单,但是其运行机理比较复杂,到目前为止还没有完全建立精确的数学模型。因此,超声波电机的控制要比传统的电磁电机控制复杂。本系统采用P调节来进行定位控制,简单易行,可靠稳定。并用实验来验证其快速性和稳定性。

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