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《2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)》2006年
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基于DSP的SINS/SGPS车载组合导航系统设计

邓超  吴强  孙光民  
【摘要】:本文介绍了一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,它具有体积小、成本低等优点。主要工作包括两个方面,一是硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取;二是软件的算法实现,对 SINS/GPS组合寻航算法进行研究,并对其数据处理算法——卡尔曼滤波算法作了进一步的仿真研究。结果证明,组合导航的精度相对于单纯捷联惯性导航系统有显著提高。
【作者单位】:北京工业大学 北京工业大学 北京工业大学
【分类号】:TN966

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【参考文献】
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