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《第九次全国焊接会议论文集(第2册)》 1999年
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水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手的示教

王希靖  许振清  李春旭  
【摘要】:介绍水轮机转轮叶片修复用弧焊机械手系统的基本结构、功能及该机械手的示教方法。给出了示教过程的软件设计及示教结果。

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