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机器人弧焊过程焊缝缺陷特征信息的检测

宋永伦  叶峰  张果戈  陈富根  丁秀樑  
【摘要】:通过监测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立焊缝缺陷与电参数波形之间的对应关系,是在线监测焊缝质量的一个有效途径。

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