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《2005年全国自动化新技术学术交流会论文集》2005年
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机器人在复杂环境下的火炬识别

郝婷  孟正大  
【摘要】:为了从复杂环境中准确识别出火炬,选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据,将两者组合成有意义的图像特征,采用HIS颜色空间,中值滤波,Sobel边缘提取,Hough变换等方法,同时提出了一种有效的空穴填补法,实现了识别火炬的目的,它是进一步进行机器人视觉伺服的基础.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前9条
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5 马平燕;;基于ERDAS的土地利用监督分类探讨[A];江苏省测绘学会2007'学术年会论文集[C];2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 刘年生;神经网络混沌加密算法及其在下一代互联网安全通信中的应用研究[D];厦门大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高欣;任意背景下一类矩形目标识别技术研究[D];西安建筑科技大学;2001年
2 许春晔;基于整体纹理分析的汉字字体识别[D];河北大学;2001年
3 陈际;彩色图像多结构元素形态滤波器的理论与应用研究[D];汕头大学;2001年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【相似文献】
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10 肖晓明;马智;蔡自兴;唐琎;;一种自适应的区域生长算法用于道路分割[J];控制工程;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郝婷;孟正大;;机器人在复杂环境下的火炬识别[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
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4 李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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6 本报记者 翁海华;潍柴动力亲湘火炬远*ST巨力?[N];21世纪经济报道;2005年
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8 周远征;湘火炬重组迷雾 凸现上汽野心[N];中国经营报;2005年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖健;果树对靶喷雾系统中图像识别技术[D];中国农业大学;2005年
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4 叶勋;基于对象颜色特征图像检索研究[D];武汉理工大学;2010年
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10 张彦伪;基于颜色特征的广义M-J集检索方法研究[D];山东师范大学;2012年
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