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《2005年全国自动化新技术学术交流会论文集》2005年
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基于蒙特卡洛方法的惯性元件误差模型分析

唐笑慧  富立  范耀祖  
【摘要】:为了减小惯性元件误差对捷联惯导系统的影响,将蒙特卡洛方法应用于惯性元件误差模型的分析,并编制了一套在RTLinux下运行的软件.利用轨迹发生器和导航程序,通过对各误差系数的选择、采用拉丁超立方和对偶变数相结合的抽样方法抽样,分析各误差项对导航精度的影响.在此基础上,提取出简化的误差模型,并对简化模型进行评定,选择符合要求的作为适用模型,从而可以利用该模型进行惯性元件的误差补偿以提高捷联惯导系统精度.惯性元件误差模型分析作为导航系统测试平台的一部分,已经应用于工程实践.

【共引文献】
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2 黄钢;水利建设工程投标报价风险研究[D];山东农业大学;2010年
3 李东起;基于VxWorks的水下目标探测跟踪研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 王俊涛;风险分析理论在圆葱加工项目的应用[D];中国海洋大学;2010年
5 陆蔺;超声波三维定位与跟踪系统的设计与实现[D];苏州大学;2010年
6 刘文静;粒子滤波关键技术及其应用研究[D];河南理工大学;2010年
7 孙朗伟;基于Black-Scholes推广模型对我国股本认购权证定价的研究[D];南京财经大学;2010年
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6 张召友;郝燕玲;张鑫;;Sigma点Kalman滤波在惯性导航初始对准中的性能评估[J];中国惯性技术学报;2010年06期
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8 陈才;郭刚;苏宝库;;基于离心机测试的惯导平台误差系数辨识研究[J];系统工程与电子技术;2010年08期
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