收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种提高GPS定位精度的组合定位方法

李康吉  刘国海  
【摘要】:验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性.针对静态定位的特点,对传统卡尔曼滤波方程做出改进,消除由速度误差引起的定位偏离,并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能.利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互补性,本文采用一种组合定位的方法,以起到同时减少常值误差和随机误差的作用.实验证明,如果融合DGPS和卡尔曼滤波技术采用组合定位的方法,可以将定位精度从2.4m(2σ)提高到0.9m(2σ).

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘国海,李康吉;基于PDA的GPS定位精度提高方法[J];江苏大学学报(自然科学版);2005年05期
2 金常臻;全球定位系统的技术与应用[J];电信科学;1995年09期
3 王广运,宋如轼,张卫华;DGPS在水运工程勘测中应用回顾与展望[J];全球定位系统;1999年Z1期
4 王军,于洪喜,曹桂兴;差分GPS定位技术[J];空间电子技术;2001年Z1期
5 葛志明;DGPS在长江航道建设中的应用[J];海洋测绘;1995年01期
6 李宝森;RBN—DGPS定位系统在海道测量中的应用[J];海洋测绘;1998年01期
7 高佩习;差分GPS下的精确空中导航[J];民航经济与技术;2000年06期
8 李夕银;车载差分GPS道路测量软件DGPSWay[J];测绘科学;1999年04期
9 刘经南,刘晖,叶世榕,杨蜀江,高修全;连续运行多功能差分示范基准站的建设与实验(续)[J];测绘通报;2000年01期
10 宋迎春;GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波[J];湖南人文科技学院学报;2005年05期
11 何其畏;高利;;GPS定位精度的提高及其应用[J];微计算机信息;2006年13期
12 冯宝红;邵进达;;基于GPS/PDA/GIS技术的土地变更调查系统的研究[J];工程勘察;2008年03期
13 喜文飞;方源敏;王宇鸿;;附有权值条件的卡尔曼滤波定位方法[J];江西科学;2011年01期
14 高艳波,张焕臣;DGPS在航道的水下地形与水深测量中的应用示例[J];海洋技术;1998年02期
15 金常臻;GPS全球定位系统的原理、开发和民用[J];计算机与网络;1997年02期
16 李薇;水下DGPS高精度定位系统取得阶段性成果——我国第一套水下GPS系统湖试成功[J];遥感信息;2004年01期
17 廖永生;周宏霞;;DGPS差分定位系统应用于低空摄影测量无人机气动参数计算[J];测绘与空间地理信息;2011年01期
18 葛榜军;我国应用GPS的对策及建议[J];通讯世界;1996年01期
19 李素江;DGPS在苏丹港控制测量坐标转换中的应用[J];海洋测绘;2002年04期
20 杨宁;田蔚风;金志华;;一种求解DGPS动态整周模糊度问题的交叉禁忌搜索(英文)[J];光学精密工程;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李康吉;刘国海;;一种提高GPS定位精度的组合定位方法[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
2 曾翠娟;王忠;游志胜;;神经网络优化动态GPS卡尔曼滤波算法研究[A];四川省通信学会2005年学术年会论文集[C];2005年
3 左峻疆;鲍远律;刘艳;;一种带约束条件的GPS动态滤波新方法[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
4 郁丰;刘建业;段方;;基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5 苗小利;白志刚;吕军超;汤丽;吴晓燕;任为民;孙晓云;;IMU/DGPS在大比例尺数码航空摄影测量中的试验与分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
6 吕军超;;IMU/DGPS在大比例尺数码航空摄影测量中的应用[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
7 方兆宝;吴立新;林珲;王伟平;石志坤;许益民;李红兵;;基于北斗双星/DGPS组合导航定位的海洋综合测量系统基本框架的初步研究[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年
8 刘斌;;日本GPS导航系统介绍[A];2000年全国测绘仪器综合学术年会论文集[C];2000年
9 谭良;汪劲松;张黎明;;SeaBat8101多波束测深系统在内陆河中的应用[A];经天纬地——全国测绘科技信息网中南分网第十九次学术交流会优秀论文选编[C];2005年
10 张漫;贾文涛;陈雨;崔双虎;汪懋华;;三维地形数据采集系统的设计与实现[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 杨光;GPS和伪卫星组合定位技术及其在形变监测中的应用研究[D];河海大学;2004年
2 王晖辉;伪卫星增强GPS技术及应用研究[D];上海交通大学;2009年
3 李健;联合型连续运行基准站网的动态定位服务机制[D];解放军信息工程大学;2011年
4 孙红星;差分GPS/INS组合定位定姿及其在MMS中的应用[D];武汉大学;2004年
5 庞蕾;机载合成孔径雷达空中三角测量方法的研究[D];山东科技大学;2006年
6 郑利龙;复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究[D];清华大学;2004年
7 刘超;矿区GPS变形监测及其伪卫星增强技术[D];中国矿业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林霁;DGPS差分信息传输协议研究[D];大连海事大学;2010年
2 罗霄;面向雷达外场测量的动态DGPS标校系统设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
3 张崚;3G集成系统中若干技术的研究与实践[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
4 林长川;对我国RBN/DGPS系统精度分析及精度改进方法的探讨[D];大连海事大学;2000年
5 陈强;PE-90、WGS-84及BEJ-54之间坐标转换的算法分析及应用研究[D];大连海事大学;2000年
6 王丽红;航空矢量重力测量中载体矢量加速度的确定方法[D];解放军信息工程大学;2008年
7 李沁雪;GPS动态导航系统滤波算法应用研究[D];江苏大学;2008年
8 刘硕;基于POS系统的航空摄影测量试验研究[D];昆明理工大学;2010年
9 雷鸣;GNSS组合定位算法研究及实现[D];电子科技大学;2009年
10 袁国体;航空遥感影像正射校正关键技术研究[D];河南理工大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 李明启;水下DGPS高精度定位系统获阶段成果[N];科技日报;2004年
2 记者 李薇 周湛;高精度航空定位导航姿态 测量系统生产实验获得成功[N];中国测绘报;2003年
3 记者 靳哲明 扈猛;航测局高科技新产品在京亮相[N];中煤地质报;2009年
4 李薇 李安利;我国研制成功水下高精度GPS[N];中国测绘报;2004年
5 李薇 周湛;可用于西部无图区测图新技术臻于成熟[N];中国测绘报;2004年
6 张继贤;摄影测量和遥感技术在西部测图中的应用[N];中国测绘报;2008年
7 李桂芬 徐华;煤航研发四项高新技术[N];中国国土资源报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978