基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究

【摘要】：针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题.在已知电机模型的精确参数情况下,假定只有转子位置可测.设计了速度和定子电流的非线性观测器,提出了输出反馈控制器的设计方法,在保证定子电流跟踪参考电流的前提下,实现了位置的精确跟踪控制.通过构造适当的Lyapunov函数,证明了所设计的控制系统的全局稳定性.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张成;王富东;李胜宁;杨丹明;;基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机矢量控制[J];苏州大学学报(工科版);2011年03期
2	蒋家强;曹建福;;永磁同步电机矢量控制及其仿真研究[J];电气开关;2011年04期
3	李健;李全国;;永磁同步电机模型的精确线性化[J];暨南大学学报(自然科学与医学版);2011年03期
4	李耀华;刘晶郁;;永磁同步电机矢量控制系统MTPA控制实现[J];电气传动自动化;2011年04期
5	李平;;永磁同步电机的建模与参数辨识[J];计算机仿真;2011年08期
6	田小涛;;永磁同步电机控制系统及其在电动车上的应用[J];科技信息;2011年22期
7	殷苏民;张平;高瑞强;周青;;一体化永磁同步电机驱动器的设计[J];化工自动化及仪表;2011年07期
8	殷曰键;朱元;吴耿泽;;永磁同步电机三闭环伺服控制设计及实验[J];机电信息;2011年18期
9	杨凯;陈志锦;石航飞;;直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响[J];伺服控制;2011年03期
10	李亮亮;何勇;叶海翔;;基于ITAE最优控制的永磁同步电机矢量控制仿真[J];电机与控制应用;2011年06期
11	石书琪;周腊吾;匡江传;高志军;;基于变参数PI和模糊控制的直接转矩控制[J];电力电子技术;2011年07期
12	程华;;浅谈爪极式永磁同步电机关键工序及过程监控[J];认证技术;2011年01期
13	李建业;罗德荣;曾志波;高志军;;电动汽车用永磁同步电机超前角弱磁控制[J];电力电子技术;2011年06期
14	王维平;张磊;李同华;;基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计[J];电力电子技术;2011年06期
15	余跃;何凤有;鲍卫宁;;基于渐消卡尔曼滤波器的永磁同步电机的仿真[J];微特电机;2011年06期
16	周普亮;;永磁同步电机在电梯技术上的应用[J];中国高新技术企业;2011年06期
17	姜重然;陈文平;徐斌山;;永磁同步电机控制系统控制器参数的优化设计[J];电机与控制应用;2011年06期
18	王莹;胡育文;杨建飞;;零矢量在永磁同步电机直接转矩控制中的作用及其仿真研究[J];微电机;2011年06期
19	张国香;吕宝峰;刘丽英;;基于滑模控制的永磁同步电机控制系统仿真研究[J];微电机;2011年06期
20	李培江;尤婷;;永磁同步电机控制系统的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	沈艳霞;李三东;纪志成;;基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
2	郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
3	盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5	周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6	孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
7	于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8	纪志成;沈艳霞;;基于dSPACE无速度传感器永磁同步电机伺服控制器设计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（下）[C];2005年
9	陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
10	周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
2	裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
3	于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4	李春艳;基于变磁阻磁场调节机理的永磁同步电机研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5	吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6	江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	刘勇;电动汽车用复合结构永磁同步电机的电磁和温升问题研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
8	沈启平;车用高功率密度永磁同步电机的研究[D];沈阳工业大学;2012年
9	杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
10	杨浩东;永磁同步电机电磁振动分析[D];浙江大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
2	肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
3	张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
6	肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
7	黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
8	周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
9	沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
10	李建功;基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制[D];上海发电设备成套设计研究所;2010年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
2	刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
3	维文;变频技术有新看点[N];消费日报;2005年
4	冯飞;广西将开发大功率永磁电机[N];中国经济时报;2007年
5	江苏叶云燕;节能调速电机控制技术与应用(上)[N];电子报;2009年

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