收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制

姜海波  张天平  陈晶  
【摘要】:讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定非线性系统的鲁棒控制器的设计问题.首先用标准的DFE结构刻画系统的不确定性,再采用PDC(并行分布补偿)的基本思想设计状态反馈控制器,然后利用T-S模糊模型扩展的稳定性条件,给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,最后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,将鲁棒控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).Lorenz混沌系统的仿真表明本设计方法的有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 翟军昌;刘慧巍;;基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究[J];辽宁工学院学报;2005年06期
2 刘飞,苏宏业,褚健;基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D镇定[J];控制与决策;2002年05期
3 刘健辰,章兢;离散非线性系统的鲁棒模糊协方差控制[J];计算技术与自动化;2004年03期
4 王玉惠;吴庆宪;姜长生;黄国勇;;基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制[J];吉林大学学报(理学版);2007年03期
5 罗俊芝;齐紫微;马瑞红;刘艳霞;;非线性时滞系统模糊控制的一种新方法[J];装甲兵工程学院学报;2009年01期
6 褚红燕;费树岷;陈海霞;翟军勇;;基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的量化控制(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2010年01期
7 谢振华,范训礼,曲建岭,王磊,耿昌茂;基于LMI的模糊控制器设计方法[J];控制与决策;2000年05期
8 张华;马广富;朱良宽;;基于T-S模糊模型的转台鲁棒最优控制器设计[J];控制工程;2007年02期
9 蒋林;肖建;;非线性系统的模糊输入多采样率数字控制[J];电机与控制学报;2007年03期
10 周彩根;;基于LMI的非线性模糊脉冲奇异摄动系统的鲁棒模糊控制[J];微电子学与计算机;2009年10期
11 冯春杨;闫明;;基于T-S模型的一类非线性系统的变结构控制算法[J];辽宁大学学报(自然科学版);2009年04期
12 张爱清;方华京;;广义非线性系统的可靠H_∞输出跟踪控制[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年04期
13 陈金香;杨卫东;;模糊奇异摄动系统H_∞滤波[J];控制与决策;2008年12期
14 齐丽;杨俊友;;改进的T-S模糊模型鲁棒稳定条件及其在转台控制中的应用[J];信息与控制;2009年04期
15 张湘;肖建;;非线性网络控制系统T-S模糊控制研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2010年07期
16 钱俊磊;马晓峰;杨志刚;;混沌系统基于T-S模糊模型的控制方法[J];系统仿真学报;2005年12期
17 何亮;罗均;;具有双交叠输入的T-S模糊系统的H_∞控制[J];清华大学学报(自然科学版);2008年S2期
18 马进峰;李俊民;周启艳;;一类带有不确定项的多输入模糊双线性系统的鲁棒控制[J];山东理工大学学报(自然科学版);2008年06期
19 何新龙;姜海波;于建江;周彩根;;一类非线性模糊随机脉冲系统的鲁棒模糊控制[J];江南大学学报(自然科学版);2009年05期
20 马进峰;李俊民;俞纯权;张果;;一类多输入T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析[J];模糊系统与数学;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周彩根;何新龙;姜海波;于建江;;非线性模糊脉冲系统的鲁棒H_∞控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
2 姜海波;张天平;陈晶;;基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
3 赵文杰;刘吉臻;刘延泉;赵玉辉;;基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
4 马晓兰;;基于LMI的非线性系统PDC控制器设计方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
5 钱正伟;张国山;;一类不确定离散时滞系统的鲁棒容错保成本控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
6 李大中;王业萍;;条件约束下的非线性对象H_∞满意控制方法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
7 袁小虎;吕俊伟;任建存;吴玉交;;一类非线性系统的H_2保性能模糊控制器设计[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 徐艺桐;吴忠强;;基于T-S模糊模型的非线性系统非脆弱保性能鲁棒控制研究[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
9 徐艺桐;吴忠强;;基于T-S模糊模型的非线性系统非脆弱保性能鲁棒控制研究[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
10 孙伟;耿志勇;;混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张彦虎;线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合[D];浙江大学;2006年
2 魏新江;非线性时滞系统模糊控制的研究[D];东北大学;2005年
3 程鹏;强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究[D];浙江大学;2009年
4 车伟伟;基于LMI技术的量化控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
5 董奕凡;扩展的线性马氏跳跃系统控制问题研究[D];中国科学技术大学;2011年
6 王源;不确定非线性系统的神经网络自适应重构控制[D];南京航空航天大学;2002年
7 高庆;具有特定结构的非线性系统镇定与同步的研究[D];燕山大学;2012年
8 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年
9 王子洋;基于线性矩阵不等式的非线性预测控制研究[D];中国科学技术大学;2007年
10 陶洪峰;非线性系统的模糊鲁棒容错控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩东方;一类不确定非线性组合系统的分散鲁棒保成本控制器设计[D];汕头大学;2005年
2 陈芳芳;模糊广义系统鲁棒控制策略研究[D];广东工业大学;2008年
3 罗梦卓;一类不确定的随机微分系统的稳定性分析[D];电子科技大学;2010年
4 刘艳伟;非完整约束轮式移动机器人鲁棒控制[D];沈阳工业大学;2005年
5 王景焕;大系统分散鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2005年
6 牟贺;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];吉林大学;2008年
7 王泳;广义系统H_∞降阶控制器的设计[D];天津大学;2008年
8 张睿智;离散广义线性时滞系统的可靠H_∞控制[D];黑龙江大学;2009年
9 李滨;逆系统方法中Lipschitz非线性系统状态观测器的应用[D];中国石油大学;2009年
10 杨怀申;非线性鲁棒预测控制系统的研究[D];华北电力大学(河北);2010年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978