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《江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集》2004年
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非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制

张天平  梅建东  沈启坤  
【摘要】:讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题.基于变结构控制原理,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金广伟,黄轶,何希勤;一类非线性系统综合自适应模糊控制[J];鞍山科技大学学报;2003年02期
2 葛维维;张天平;;带有未知死区的机器人积分变结构模糊控制[J];电光与控制;2011年06期
3 宋佐时;易建强;赵冬斌;李新春;;基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制[J];电机与控制学报;2005年05期
4 沈启坤;张天平;钱厚斌;;一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制[J];电机与控制学报;2006年06期
5 王芹;张天平;文慧;;具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制[J];电机与控制学报;2008年01期
6 张天平,顾海军,周彩根,裔扬;非线性耦合系统的分散自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
7 顾海军,张天平,于建江,李国栋;一类不确定非线性系统的直接自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
8 张天平,梅建东,沈启坤;非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
9 潘永平;张慧;王钦若;;非线性液位系统的稳定自适应模糊控制研究[J];电气传动;2007年03期
10 王红军,户清文;一类非线性系统的自适应模糊滑模控制[J];平原大学学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 裔扬;张天平;陈晶;;一类非线性系统的自适应模糊控制[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
2 王佐伟;吴宏鑫;;一种组合自适应模糊控制方法及其应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
3 张天平;姜海波;陈晶;;一类具有非线性输入的SISO系统的自适应模糊控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
4 彭忠芳;王伟;刘艳军;;一种具有连续监督控制功能的组合型自适应模糊控制方法[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
5 黄轶;刘俊清;林春丽;何希勤;;一类非线性系统综合自适应模糊滑模控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 梅建东;张天平;沈启坤;;积分变结构神经网络自适应控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7 梁志伟;宿鲁艳;朱松豪;房芳;;一类非线性系统的BP神经网络控制方法[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 潘永平;非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究[D];华南理工大学;2011年
2 董久祥;T-S模糊系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2009年
3 李平;非线性系统自适应模糊控制方法研究[D];东北大学;2010年
4 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
5 吴学礼;两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究[D];华中科技大学;2005年
6 陈刚;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制研究[D];浙江大学;2006年
7 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
8 王永富;非线性系统的模糊建模与自适应控制及其应用[D];东北大学;2005年
9 郁明;基于滑模理论的位置系统控制及摩擦力补偿[D];中国科学技术大学;2007年
10 方炜;空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制[D];南京航空航天大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于欣;深海采矿车水射流采输装置位姿自适应控制系统[D];中南大学;2011年
2 华高峰;非线性时变系统的模糊迭代学习辨识与控制[D];浙江工业大学;2010年
3 谢华英;学习控制算法的收敛性能改进及其应用[D];浙江工业大学;2010年
4 姚喆;模糊自适应控制在压注机电液控制系统切换中应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 江惠英;非线性时滞系统的神经网络自适应控制[D];广西师范学院;2011年
6 刘晓辉;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];河北工业大学;2011年
7 王玉贞;放射非线性系统的自适应模糊控制[D];东北大学;2009年
8 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
9 方志明;自适应模糊控制算法的研究[D];江苏大学;2003年
10 朱清;多变量非线性连续系统的自适应模糊控制[D];扬州大学;2002年
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2 姜海波;于建江;周彩根;;含非线性输入的非线性系统自适应模糊控制[J];系统工程与电子技术;2008年06期
3 周彩根;;基于T-S模型的自适应模糊滑模控制[J];连云港职业技术学院学报;2005年03期
4 孙多青;高峻峰;马晓英;俞百印;李建红;;基于自适应律修改的MIMO非线性系统模糊控制[J];控制工程;2008年04期
5 沈启坤;张天平;钱厚斌;;一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制[J];电机与控制学报;2006年06期
6 孙多青;马晓英;杨晓静;俞百印;邵香媛;;可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制[J];空间控制技术与应用;2008年05期
7 姜海波,张天平,陈晶;一类具有非线性输入系统的自适应模糊控制[J];扬州大学学报(自然科学版);2005年03期
8 沈启坤;钱厚斌;张天平;;具有未知类反斜线回滞系统的自适应模糊控制[J];扬州大学学报(自然科学版);2006年01期
9 王涛,佟绍成;一类大系统的直接自适应分散模糊控制[J];信息与控制;1999年04期
10 佟绍成,柴天佑;一类大系统的直接自适应分散模糊控制[J];控制与决策;1997年S1期
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2 张天平;梅建东;沈启坤;;非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
3 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 俞辉;王光彩;袁震东;;离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
5 任雪梅;黄鸿;龚至豪;;仿射非线性系统神经网络控制问题的研究[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 俞新尧;陈宗基;;自适应非线性控制系统及其鲁棒性分析[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
7 秦滨;韩志刚;;可线性化非线性系统的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8 侯忠生;黄文虎;;一类非性系统的间接自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
9 陶鹏业;贾立;Chiu Min-Sen;;一种自适应单神经元控制器设计[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
10 鲁守银;戚晖;;非线性非最小相位系统的半全局自适应输出反馈控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前5条
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2 詹膑 罗杨;以多变量为基础的现代智能控制[N];光明日报;2000年
3 ;中冶京诚自主研发机电一体化高速线材轧制生产线创新成果达到国际先进水平[N];世界金属导报;2008年
4 记者 杨雅洁陆大慰;电网控制技术取得突破[N];中国电力报;2007年
5 本报记者 操秀英;站在控制科学世界前沿的一支奇兵[N];科技日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
2 叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
3 宫清先;非线性系统的干扰解耦与干扰抑制控制研究[D];东北大学;2008年
4 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
5 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
6 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
8 赵燕;非线性系统中时滞及丢包问题的模糊控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 赵燕;非线性系统中时滞及丢包问题的模糊控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 袁丽英;拦截机动目标非线性制导律设计[D];哈尔滨工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顾周聪;不确定非线性系统的模糊变结构控制理论研究[D];扬州大学;2005年
2 王凤芹;非线性系统的多模型自适应控制[D];燕山大学;2005年
3 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
4 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
5 刘越;滑模变结构及在开关磁阻电机调速系统的应用[D];东北电力大学;2009年
6 孙骥;基于模糊模型的滑模控制研究[D];北京化工大学;2005年
7 王艳;温室环境下多变量模糊控制系统的研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
8 张惠艳;非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D];扬州大学;2003年
9 贺超英;一类非线性系统的自适应控制器的设计与应用[D];湖南大学;2004年
10 张祥;基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制[D];电子科技大学;2004年
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